MIT 的獵豹機器人現在能自動跳躍障礙物了

MIT仿生機器人技術實驗室去年研發的獵豹機器人cheetah，“奔跑”速度可以達到10英里/小時。
據arstechnica.com消息，最近這款機器人已經有了新版本，cheetah 2新增加的功能是可以自動跳躍障礙物。


從視頻可以看到，cheetah 2可以跳躍45釐米高的障礙物，同時保持一個穩定的8公里/每小時的速度。45釐米的高度已經差不多有機器人自己一半高了。

這種跳躍障礙的過程完全是機器人“自主”的行為：通過內置的激光雷達，cheetah 2可以偵測到前方的障礙物，估算出障礙物的距離，同時確定障礙物高度，然後自己調整步伐，完全跳過障礙物。
這個過程中涉及到的所有的步伐算法、視覺分析和物理建模活動，都直接由運行在機器人身上的軟件解決。

MIT這個機器人實驗室是由大名鼎鼎的DARPA（美國國防部高級研究計劃局）進行部分資助的，也因此有足夠的能力進行這類研究。他們計劃讓獵豹機器人擁有更快的速度（50公里/小時），同時能夠在草坪等軟質地的環境進行跳躍。這些功能對機器人的步伐算法和腿部力量又會是一種新的挑戰。

和MIT類似，Google收購的Boston Dynamics也在研發一系列機器人項目，如全地形機器大狗、機器豹子Cheetah、機器野貓WildCat 以及雙足機器人Atlas等。他們在今年2月份還推出過一個迷你版的小狗“Spot”，雖然官方宣稱它是迷你的汪星人，不過多方吐槽都説，它看起來像一隻怪異的馬。

原創文章，作者：Retric


資料來源：36Kr