VR 和無人車的結合,國外研究人員用虛擬城市訓練無人車
VR 和無人駕駛汽車都是目前很熱的領域,但兩者的結合點並不多。不過最近據外媒,巴塞羅那計算機視覺中心的研究人員製作了一個虛擬城市 SYNTHIA,用來訓練無人車的 AI 系統,把 VR 和無人車結合到了一起。
研究人員使用 Unity 引擎創建了一個虛擬的 3D 城市,並且在裏面加入了各式的行人、違章車輛、極端天氣系統等,模擬真實的城市交通情況。最後,在裏面加入了汽車,用於訓練自動駕駛 AI。
關於使用虛擬城市訓練無人車 AI 的意義,研究人員表示,很多與認知相關的訓練,如語義分割、基本場景理解、物體識別等,可以在虛擬場景中完成。而且,在虛擬場景中,也更方便為無人車設置各種複雜情境,這些情境在真實駕車情況下很少能夠遇到。
目前 AI 還在訓練中,研究人員希望最終訓練出的 AI 在真實世界能夠很好的工作,畢竟訓練時遇到的情況比真實世界複雜不少。
資料來源:36Kr