空中機器人之父韋傑·庫瑪，要帶着他的蜜蜂無人機羣來中國“耍雜技”了
今年 8 月，雷鋒網將在深圳舉辦一場盛況空前的全球人工智能與機器人創新大會（GAIR）。為此，我們邀請了來自全球的頂級人工智能專家為國內外的企業、研究人員、投資機構分享最前沿的技術乾貨以及市場趨勢，如果你也想加入我們的大會，請聯繫：[email protected]。
如果你對人工智能或者無人機足夠關注，那你一定對四年前TED大會上的協作機器人還有印象。
賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院Nemirovsky Family院長、美國工程院院士韋傑·庫瑪（Vijay·Kumar）就是這些協作機器人的發明者，他是空中機器人（嚴格來説空中機器人的前提是有自主飛行的能力，所以完全依賴於遙控的普通無人機並不在此之列）以及協作機器人的鼻祖，他研究的這些前沿項目在人工智能領域無人不知無人不曉。
韋傑·庫瑪（看這照片，你一定猜到了庫瑪是一個印度人...）
1962年出生的庫瑪從小就專治各種不服，小時候的他就是那個傳説中別人家的孩子，大大小小的考試總是名列前茅，高考也不例外。17歲那年，庫瑪如願進入了世界最難考大學之一的印度理工學院。
之後，地球人就無法阻止這個瘋狂的印度boy了。
在庫瑪眼裏，工科學生如果不會動手操作就算理論考滿分也只是學渣一枚，所以他一有時間就和各種教授混實驗室，四年下來設計的大大小小的產品不計其數；即便是這樣，大學畢業那年庫瑪（Kumar）還是對自己的技術不滿，於是從印度飛到了位於美國費城的俄亥俄州立大學，兩年之後順利獲得了機械工程碩士學位。
這下該滿意了吧！然而...
拿到碩士學位的庫瑪覺得還不夠，就想着非拿一個博士學位不可，結果別人要四五年完成的任務，他只用了兩年。
拿着博士學位的庫瑪找工作是自然不用愁的，深思熟慮後他選擇了八所常春藤盟校之一的賓夕法尼亞大學。
當上老師的庫瑪一邊上課一邊研究機器人，一不小心，在1991年的時候獲得了美國國家科學基金會授予的總統青年研究獎（最低一年25000美元的獎金額啊...）。
等等，還有...
2012年的時候，庫瑪徹底走上了人生巔峰，當選白宮科技政策辦公室機器人項目的研究專員，並且獲得了美國機械工程協會（ASME）的機器人獎、IEEE機器人和自動化社會傑出服務獎。
寫了一堆論文、拿到各種獎項之後，庫瑪又覺得沒啥挑戰了。
於是，庫瑪（Kumar）在賓夕法尼亞大學的GRASP實驗室裏組建了一個屬於自己的實驗室，主要研究的是多移動機器人協同，包含體系結構、可重構通信、協同任務分配、路徑規劃、機器學習、環境認知、多目標跟蹤等等你能想象到的一切人工智能學科...現在這個團隊已經有三十多個人。
一起來看看庫瑪都做了什麼？
情況是這樣的：機器人的智能程度大致可以分為三個等級，最低一級是自動，就是軟硬件系列來代替人工的作用；第二級是自治，它能夠模擬人的行為；最高一級就是自主了，它能感知周邊的環境並且自主完成一系列動作，現在絕大多數無人機都達不到這一級。
但對庫瑪的研究團隊來説，前面兩個級別太low了，所以他們就乾脆直接上最高一級吧，下圖這個空中機器人就是其中的一個項目。
不帶GPS、搭載Kinect和激光掃描儀的空中機器人
這是一個沒有GPS系統的空中機器人，雖然長得和普通無人機相似，但他們的結構是不同的。它可以通過傳感器、攝像頭（Kinect）和激光掃描儀來定位、飛行以及避障即攝像頭獲取周圍的影像然後創建地圖，空中機器人就能根據地圖上的信息來確定障礙物的位置，這樣空中機器人就可以自由的飛行了（你可以把它理解為一個會飛的無人駕駛汽車）。
換句話説，它所有動作都是自主完成的，無需人為操控。
不僅如此，庫瑪的飛行機器人還可以完成各種高難度的動作，例如急剎車、360度翻轉等等（不要問我怎麼做到的），這樣的穩定性完虐大疆、Parrot什麼的啊！
庫瑪團隊研發的偵查空中機器人
當然，庫瑪也發現了一些問題，這些空中機器人包括市面上的無人機都因為體積太大導致慣性很大，很容易損壞而且會對人造成傷害。
所以，他就開始思考怎麼在保持原有功能的情況下把飛行機器做小，但這看起來是一項不可能完成的工作。
庫瑪實驗室團隊研發出的小型飛行機器人
接下來的劇情是這樣的，一次機緣巧合庫瑪（Kumar）看到了花園裏成羣的蜜蜂，他就突發奇想——其實空中機器人也是可以這麼玩的。
受到這樣的啟發庫瑪就立馬開始研究仿生結構和算法，很快就做出了能和蜜蜂一樣相互之間協作的小型空中機器人，它的重量只有25克，耗電量僅為6瓦，飛行速度可達每秒6米。別看它小，這種協作空中機器人除了具備自主飛行的功能之外，它們還能相互通訊完成各種任務（同樣可以理解成會飛的足球機器人），這畫面太美不敢想象啊！
當然，庫瑪還是一個很有情懷的人。他研究協作空中機器人是有原因的，在一次TED大會的演講上他曾這樣表示，全球有數以億計的兒童因為沒有足夠的食物導致營養不良，這樣的情況在印度尤為明顯。所以庫瑪希望這些協作空中機器人可以用在農業領域。他説，“預計這些協作空中機器人能幫助農業產量提升10%， 更重要的是，通過使用飛行器蜂羣， 水資源的用量能夠降低25%。”
因為在協作機器人、無人機等領域的出色表現，2013年集各種榮譽於一身的庫瑪當選為美國工程院院士。
然而你現在肯定要吐槽了，説了這麼多又見不到空中機器人的“真身”！別急着給差評，小編很負責任的告訴你，庫瑪會帶着他的空中機器人來雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)8月份的GAIR大會哦（報名參加請猛戳這裏）！
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：程弢
如果你對人工智能或者無人機足夠關注，那你一定對四年前TED大會上的協作機器人還有印象。
賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院Nemirovsky Family院長、美國工程院院士韋傑·庫瑪（Vijay·Kumar）就是這些協作機器人的發明者，他是空中機器人（嚴格來説空中機器人的前提是有自主飛行的能力，所以完全依賴於遙控的普通無人機並不在此之列）以及協作機器人的鼻祖，他研究的這些前沿項目在人工智能領域無人不知無人不曉。
韋傑·庫瑪（看這照片，你一定猜到了庫瑪是一個印度人...）
1962年出生的庫瑪從小就專治各種不服，小時候的他就是那個傳説中別人家的孩子，大大小小的考試總是名列前茅，高考也不例外。17歲那年，庫瑪如願進入了世界最難考大學之一的印度理工學院。
之後，地球人就無法阻止這個瘋狂的印度boy了。
在庫瑪眼裏，工科學生如果不會動手操作就算理論考滿分也只是學渣一枚，所以他一有時間就和各種教授混實驗室，四年下來設計的大大小小的產品不計其數；即便是這樣，大學畢業那年庫瑪（Kumar）還是對自己的技術不滿，於是從印度飛到了位於美國費城的俄亥俄州立大學，兩年之後順利獲得了機械工程碩士學位。
這下該滿意了吧！然而...
拿到碩士學位的庫瑪覺得還不夠，就想着非拿一個博士學位不可，結果別人要四五年完成的任務，他只用了兩年。
拿着博士學位的庫瑪找工作是自然不用愁的，深思熟慮後他選擇了八所常春藤盟校之一的賓夕法尼亞大學。
當上老師的庫瑪一邊上課一邊研究機器人，一不小心，在1991年的時候獲得了美國國家科學基金會授予的總統青年研究獎（最低一年25000美元的獎金額啊...）。
等等，還有...
引用1996年庫瑪獲得了學校的傑出教育獎；
1998年成為賓夕法尼亞大學通用機器人、自動化、傳感和感知（GRASP）實驗室主任；
2000年升職為工程與應用科學院副院長；
2002年DARS、2004年ICRA最佳論文獎；
2005年被任命為機械工程與應用力學系主任，同年被成為IEEE會員。
...
2012年的時候，庫瑪徹底走上了人生巔峰，當選白宮科技政策辦公室機器人項目的研究專員，並且獲得了美國機械工程協會（ASME）的機器人獎、IEEE機器人和自動化社會傑出服務獎。
寫了一堆論文、拿到各種獎項之後，庫瑪又覺得沒啥挑戰了。
於是，庫瑪（Kumar）在賓夕法尼亞大學的GRASP實驗室裏組建了一個屬於自己的實驗室，主要研究的是多移動機器人協同，包含體系結構、可重構通信、協同任務分配、路徑規劃、機器學習、環境認知、多目標跟蹤等等你能想象到的一切人工智能學科...現在這個團隊已經有三十多個人。
一起來看看庫瑪都做了什麼？
情況是這樣的：機器人的智能程度大致可以分為三個等級，最低一級是自動，就是軟硬件系列來代替人工的作用；第二級是自治，它能夠模擬人的行為；最高一級就是自主了，它能感知周邊的環境並且自主完成一系列動作，現在絕大多數無人機都達不到這一級。
但對庫瑪的研究團隊來説，前面兩個級別太low了，所以他們就乾脆直接上最高一級吧，下圖這個空中機器人就是其中的一個項目。
不帶GPS、搭載Kinect和激光掃描儀的空中機器人
這是一個沒有GPS系統的空中機器人，雖然長得和普通無人機相似，但他們的結構是不同的。它可以通過傳感器、攝像頭（Kinect）和激光掃描儀來定位、飛行以及避障即攝像頭獲取周圍的影像然後創建地圖，空中機器人就能根據地圖上的信息來確定障礙物的位置，這樣空中機器人就可以自由的飛行了（你可以把它理解為一個會飛的無人駕駛汽車）。
換句話説，它所有動作都是自主完成的，無需人為操控。
不僅如此，庫瑪的飛行機器人還可以完成各種高難度的動作，例如急剎車、360度翻轉等等（不要問我怎麼做到的），這樣的穩定性完虐大疆、Parrot什麼的啊！
庫瑪團隊研發的偵查空中機器人
當然，庫瑪也發現了一些問題，這些空中機器人包括市面上的無人機都因為體積太大導致慣性很大，很容易損壞而且會對人造成傷害。
所以，他就開始思考怎麼在保持原有功能的情況下把飛行機器做小，但這看起來是一項不可能完成的工作。
庫瑪實驗室團隊研發出的小型飛行機器人
接下來的劇情是這樣的，一次機緣巧合庫瑪（Kumar）看到了花園裏成羣的蜜蜂，他就突發奇想——其實空中機器人也是可以這麼玩的。
受到這樣的啟發庫瑪就立馬開始研究仿生結構和算法，很快就做出了能和蜜蜂一樣相互之間協作的小型空中機器人，它的重量只有25克，耗電量僅為6瓦，飛行速度可達每秒6米。別看它小，這種協作空中機器人除了具備自主飛行的功能之外，它們還能相互通訊完成各種任務（同樣可以理解成會飛的足球機器人），這畫面太美不敢想象啊！
當然，庫瑪還是一個很有情懷的人。他研究協作空中機器人是有原因的，在一次TED大會的演講上他曾這樣表示，全球有數以億計的兒童因為沒有足夠的食物導致營養不良，這樣的情況在印度尤為明顯。所以庫瑪希望這些協作空中機器人可以用在農業領域。他説，“預計這些協作空中機器人能幫助農業產量提升10%， 更重要的是，通過使用飛行器蜂羣， 水資源的用量能夠降低25%。”
因為在協作機器人、無人機等領域的出色表現，2013年集各種榮譽於一身的庫瑪當選為美國工程院院士。
然而你現在肯定要吐槽了，説了這麼多又見不到空中機器人的“真身”！別急着給差評，小編很負責任的告訴你，庫瑪會帶着他的空中機器人來雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)8月份的GAIR大會哦（報名參加請猛戳這裏）！
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：程弢