福特與MIT研發自動駕駛,利用激光雷達確定車輛線路
據汽車媒體Leftlane 報道,福特正與MIT合作,共同發起一項包括機器學習和自動駕駛系統在內的特殊研究計劃。該計劃使用的是激光雷達來追蹤和分析城市環境下行人的移動狀況。研究旨在預防碰撞,同時還將幫助車輛自主進行線路規劃。
傳感系統能夠收集大量城市行人的人流數據,並且使用算法將這些數據進行計算應用於不同目的研究,比如自動調配代步工具分佈。這些電動代步工具將首先於MIT的校園進行試點投放,由於校園的人流量較城市實際模型較小,受天氣影響的因素也較小,比較容易進行實驗試點,等到技術成熟後將進一步應用到更大更真實的測試應用場景中。
學生們可以應用移動應用呼叫電動代步工具,抵達目的地後就可以讓應用將他們送回校園的停靠點上,通過算法及對需求量的判斷,這些電動代步工具會自動調配位置,實現最大利用效率。根據福特描述,這些藉助於LiDAR系統和攝像頭的系統的準確度遠遠高於GPS定位的系統。
在過去的五個月中,研究小組已經通過配備激光雷達傳感器的測試車輛對校園內人類和交通狀況數據進行收集,而研究小組將這些數據與天氣狀況、學生課程表之類的外部條件進行結合,可以在白天自動運送學生在不同的教學樓之間來往。
電動測試車輛體型較小,可以靈活行駛在校園人行道上,這為自動駕駛在高人羣密度條件下運行提供了寶貴的真實數據。
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資料來源:36Kr