靈感來自自然界的人工智能:仿生四肢機器猿

德國的人工智能研究中心通過來自自然界的靈感製造了一個可以用四肢穿越正常環境的機器猿。

她們指出,很多可移動機器人都沒有構建多點結構的腳部,但是使用更自然的觸地形狀的化,機器人的移動能力將大大提高。該機器猿在兩條後肢的腳跟與大拇指下面各有3個不同的接地點;而前臂則用一個大弧面設計的作為移動時的支撐點。


要保證機器猿的四肢每次都能正確接觸到地面,並保持正常移動,需要在機器猿的四肢上都配備各種傳感器。校正傳感器保證了機器猿能夠正確探測路線與保持行動,距離傳感器保證了機器人步伐正確,並且不會撞向任何東西或是人。溫度傳感器與加速傳感器也分別被安置在機器猿不同的部位。


資料來源:雷鋒網

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