揭秘騰訊街景地圖：一項浩大的工程

12 月26 日的北京，晴空萬里，前一晚的勁風刮走了持續​​兩天的霧霾。晴天，對於李勇鋒、李剛來說，是外出拍攝的好時機，趴了兩天的車終於可以上路了。
別誤會，李勇鋒、李剛可不是玩攝影的，他們是騰訊街景採集隊伍中的成員，說他們靠天吃飯並不為過。為了獲得最佳的採集效果，他們需要蹲守一個好天氣再出動。目前北京總共有5 輛採集車，除去限行，每天有4 輛車在外面跑。這次北京的拍攝主要是更新四環以里的街景，現在已經持續了3 個月，到了收尾的階段。

騰訊街景採集車通常配兩名採集人員，一個負責駕駛，一個負責指揮，就像汽車拉力賽里面的角色一樣。李剛今天拍攝的地方在南四環，他和司機配合的相當嫻熟，畢竟已經工作了5 個多月。腳下的這輛大眾Polo 車，市面價值十幾萬，但如果算上採集設備，它抵得上一輛低​​配的奧迪A8。

每天他們都需要把攝像器材安裝上去，通過線纜在車內控制操作。李剛負責指揮，通過專門的軟件規劃路線，每次採集過後，地圖上都會有標註，他們的規定是只要車能開到的地方，都要採集。

李剛在車內的工作情況

每到了一段路的開始，李剛就通過電腦按下開始鍵，掃完再按一次暫停。他們的車速一般是30 公里，高速最低限行除外，不過在這個狹窄的汽配城裡，他們的速度還趕不上步行。

街景技術
騰訊街景車最重要的部分在車頂，上面有6 個相機和圖像存儲設備，每天李剛和同事都要把它們裝卸一次，拍攝完後，最重要的部分會鎖在一個鐵盒子裡。

一般人都會好奇街景車的技術，為此我採訪了騰訊街景負責人張弦。張弦告訴愛範兒，車子本身構造並不復雜，後輪有記錄設備，輪子每轉3-5 圈相機拍攝一次，同時記錄下當時的GPS 位置。每次拍攝頂部的6 部相機會生成6 張照片，除去重疊的部分，就形成了一張完美的球形照片。街景實際是由道路上密集排列的拍攝點組成的，每個點上都是一張球形照片。



在拍攝過程中，同步性非常重要，拍照、GPS、車輪三者實時同步，如果同步不夠圖片就會錯位。拍攝的時候對駕駛員也有要求，除了最基本的勻速行駛外，還要盡量避免社會車輛的干擾，防止視線遭到遮擋。比如看到前面有公交車，最好是減速遠離，如果後面有車，要么加速，要么減速擺脫對方，不能長時間並行。

為了方便後期數據處理，車子要求盡量行駛直線，每次採集的​​開始與結束最好是在同一條線上，遇到交織的線路時，就需要每一條線路挨個採集。為了滿足這種需求，車子需要不停的倒車、轉彎，駕駛員是個體力活。

李剛這天下午採集的汽配城就是這樣，裡面縱橫交錯了十幾條道路，而且基本都是單車道，十分狹窄。有時候採集過程中，前面來了幾輛車過不去，他們不得不中斷採集，車子退回去讓路。

不過李剛說這已經算是好的，他們以前採集過胡同，裡面路更窄，要挪動路旁的自行車，走慢了後面還不斷有人催。如果遇到“肋條”形的胡同更要命，需要不停的鑽進鑽出。

在主幹道上會簡單很多，而且允許拍攝的時候轉彎，不過他們的轉彎方式不同，通常駕駛時候是弧形轉彎，他們要求是直角轉彎。另外，如何並道，多車道的時候走哪個車道都有規定。

不過，拍攝只是街景形成的第一步，張弦向愛範兒展示了全套的程序，一共四步，包括數據採集、數據處理、線上服務、產品應用。每一步都分很多流程，不僅涵蓋了人員密集的工種，還有尖端技術的應用，有些工作光是崗前培訓就長達2 週。

據張弦說道，騰訊從2011 年初開始研發街景技術，最開始是做硬件，通過手工做模型，很多電路都是手動控制，不斷論證原型機的可行性。團隊吸納了很多硬件結構、電子電路、圖像方面的人才，從博士到碩士都有。街景整個一套流程下來，包括了電路、軟件、客戶端、圖形圖像、模式識別等各項技術的複合應用。

這是一項燒錢花費精力、短期內還無法商業化的項目，但騰訊希望藉此來打造競爭壁壘。張弦透露，從廣度和深度上講，騰訊街景都遠遠超過國內其他公司的產品。
起步於深圳
李剛拍攝的北京並不是騰訊街景的第一步，張弦透露，騰訊街景的第一站是深圳，原因很簡單，騰訊總部位於深圳，出了問題好協調，而且深圳民風開放，較容易接受新事物。第二、第三分別是拉薩、三亞，這是中國兩個風景標誌性的地方，對街景有著宣傳效應。

對於每個城市的覆蓋範圍，他們的標準是北上廣深等一線城市全部覆蓋，包括農村，二線城市城區覆蓋，只要車子能到的地方就拍攝。如果有些地方太窄，車子進不去，就得啟用人工背負設備，進行人力採集，有時候甚至動用馬、船。另外，很多不通車的景區也需要靠背負設備採集。


人工採集裝扮（圖片由騰訊提供）
隨著季節的不同，他們採集的地區也會有很大差異。以他們的經驗來看，南方適宜秋冬季採，北方適合夏秋季採，南方秋冬少雨，採集速度會更快，北方主要是出於畫面綠化的考慮，冬季樹枝光禿禿的，很影響美感。東北很多地方比如哈爾濱、漠河都是在夏季、秋季拍攝的。

有時候，他們為了拍到極端的景色，比如東北的冰封，也會特意在冬季去拍攝。

另外，能見度也是極其重要的指標，霧霾嚴重的天氣基本不拍攝，他們會一直蹲守到空氣好轉再拍。事實上，北京的壞空氣並不會持續太久，經常性的刮風常常扮演救星。而有些地區，蹲守了2 週還不見晴天，只能硬著頭皮拍下去。

一旦遇到好天，那將是彌足珍貴的，採集員就會抓緊拍攝，甚至顧不上午飯，因為正午時分是拍攝的最佳時機，此時光線最足，建築物陰影最少，他們會一直拍攝到下午再吃飯。所以說，採集員靠天吃飯，此言不虛。

採集車的隱私問題
採集車對很多人來說還是陌生事物，李剛的車在路過汽配城每一家店面時，裡面的人都會放下手頭的工作，駐足觀望。大部分時候，旁人對於這種新奇事物一笑而過，但有時候也會找麻煩，頂部6 個攝像頭容易讓安保人員警覺。李剛的車被一位管理人員攔住詢問，不過在說明情況後，對方很快就予以放行了。
像這樣的情況，李剛遇到得併不少，大部分時候只要出示文件、工牌，對方都能理解並放行，但極端情況也不少見。比如一家北京的高檔小區，保安始終不讓他們進去，這時候他們唯一能做的就是遵守，不可強行進入。


在入職培訓的時候，李剛和同事們都會被告知遇到各類突發事情的解決方法。就像Google 街景遇到的麻煩一樣，他們也會遭致交警盤查、阻撓，社會人員的舉報，這種情況他們都會盡力配合，如果當時沒有通過，則會第一時間上報，讓公司出面解決。比如深圳的華僑城，就是公司總部出函解決的，有時候他們還進局子裡撈過人。總體來講，低調、靈活是他們在外處事的原則。

一般要拍攝一個城市，第一件事就是去當地測繪局備案，獲得拍攝許可證，上報工作人員身份。如果要進入學校或者景區，則需要當地旅遊局的文件支持，要求各地景區予以放行，較高級別的文件可至省級的旅遊局。
總之，合法手續，低調、友善，是採集員作業的重要注意事項。甚至騰訊在招聘採集員的時候，不會挑選光頭、長頭髮的應聘者，這樣可以少惹麻煩。

誤會較大的一次是在洛陽，由於車造型古怪，他們被當地司機尾隨，不少群眾還進行了報警，最終，他們上了全城通緝的黑名單，在被警察“捕獲”前，還被當地報紙曝光。

當然，對他們歡迎的人也不少，有些商家或個人會歡迎他們去自己家拍攝。還有人好奇一路“尾行”，導致那段街景全程都有此人的身影，最後他留下幾句鼓勵的話就走了。

浩大的工程
對於採集員來說，由於需要經常出差，採集時格外注意駕駛規定，有時候需要長達7 小時坐在車裡，這可是一項苦力活。不過，一天的拍攝只是街景誕生過程中很小的一步。

在下午4 點的時候，李剛今天的拍攝結束，恰好汽配城也拍攝完畢。 4 點之後就不能再拍了，因為太陽斜射的厲害，容易逆光，而且建築物陰影很大，影響拍攝效果。


李剛算了一下，汽配城拍攝的總路程不到2 公里，但是耗時1 個多小時，這樣的速度來看，街景里程的累積難度可想而知。經過2 年的努力，騰訊街景里程已經突破200 萬公里。

李剛和同事把車停在路邊，等數據保存完畢後將攝像頭拆下，裝進鐵箱子裡。裡面有今天採集的數據，容量高達幾十個GB。但距離李剛今天的工作結束還早得很，他需要把設備帶回公司，將數據導出、備份，通常這步會持續到夜裡1、2 點，因為數據量太大，他還要檢查錯誤。

如果是在外地，他們就需要把大箱子搬進賓館，在賓館裡導數據。他們攜帶了很多硬盤，通常積累了一個星期之後，會將累積的硬盤寄到騰訊地圖所在的北京總部，在那裡，有2 個專人負責收發硬盤，最多的時候，他們每天接收的數據多達幾十TB。

這些數據到達公司之後，只是完成了街景整個流程的四分之一，後面還有大量的數據處理，隱私擦除的工作。張弦告訴愛範兒，騰訊街景後期數據處理的人數就多達200 人，圖像拍完後到上線，要歷時長達2 個月。

可以說，街景的整個流程繁瑣複雜，整個工程可以用浩大來形容。也正因為如此，它的進入門檻高，小團隊不容易做，也只有像騰訊這樣的大公司才有財力去支撐。
據張弦透露，街景項目每年有過億的投入，目前有50 輛街景車，每輛價值接近百萬元，還有100 多名採集員。算上採集員和數據處理人員，騰訊街景團隊動用人力超過300 人。

這一次北京的更新很快就結束，明年李剛可能要去外地拍攝。張弦透露，現在街景車的的資源投入是50% 放在更新大城市，其餘50% 用於開拓地級市，比如大同這類知名地區。還有一些重點的景點會進入，以及拍攝更多季節性很強的景色。

題圖為騰訊街景在三沙市拍攝的畫面。


資料來源：ifanr