Imind：用意念控制機械手臂

引用本文為2014 年微軟創新杯中國區總決賽第三篇項目報導。我們關注微軟創新杯的原因，不是因為它展示項目成功，或者商業模式如何顛覆，而是在於湧動於學生群體中間的那種創新思維。

還記得那個長得像八爪魚的意念控制器Emotiv EPOC 嗎？它是由美國一個初創企業開發，試圖利用腦電波的變化來讀取信息，發出指令。在微軟創新杯決賽上，來自南京航空航天大學的團隊Imind 就利用了這台設備開發了一些應用和接口。

通過佩戴這款意念控制器，利用軟件的設計，連接一台六軸的機械手臂，可實現意念控製手臂左右、上下以及旋轉的動作。在現場，展示的同學不用雙手就控製手臂拿起一支筆，儘管動作比較慢。

Emotiv 的原理是：檢測大腦內部上百億的神經元傳到的電流的狀況，並且進行分析和報告輸出。更重要的特性是，Emotiv 會對腦電圖進行數據分析，幫助用戶認識到自己大腦所處的狀態，包括——注意力，集中力，投入度，興趣程度，興奮度，放鬆，親密，壓力程度。

（Emotiv EPOC 意念控制器）

而Imind 所做的，就是提取腦電波的接口，對信息值進行提煉和挑選，讓腦電波指數更加精準。同時將特定的腦電波動作與指令掛鉤，將“思想”賦予動作。

也就是說，這款設備並不會讀取你的思想，而是透過腦電波活動來得出信息，所以你光想是不行的，還要有相應的情緒表達，可以是很輕微的，然後每一個情緒都可以設定一個動作。

所以任何人使用它操控機械臂，必須先有一個設定的過程，學習的速度不一，似乎沒有什麼規律可行，大概頭皮更活躍的人學得更快吧。

Imind 團隊由3 個學生組成，他們分別叫謝星宇、吳天一、劉振宇，都是來自南京航空航天大學的機械與電子信息專業，他們總共花費了4 個月來開發這一系列應用。除了機械臂，他們還設計了控制四軸飛行器、遊戲等。這並不是他們第一次接觸Emotiv，今年一月他們還針對這個平台開發了一款商用軟件。

（腦電波控制機器臂抓筆）


（四軸飛行器）

意念控制器的應用可以讓人變得更懶，其更大的意義在於可以幫助手腳不便的殘疾人士，比如老年人利用機械臂抓取東西、輔助動作。雖然現場只演示了抓筆，但在他們的宣傳視頻中還可以看到倒水等動作。另外，頭戴器裡面含有陀螺儀，頭部的擺動也可發出指令。
Imind 團隊將Emotiv 比喻為Kinect，他們都提供了一項技術接口和平台，基於這項新技術可以做到很多事情，他們堅信這個平台未來會發展出豐富的生態。

他們開發的產品似乎離商業化還較遠，而且面對的是新興的平台，他們的打算是繼續開發更多應用與接口，讓它變得更加實用。對了，這個項目在創新杯角色中屬於世界公民組，他們最後獲得了該組的一等獎。


資料來源：ifanr