iCub：擁有 “自我意識” 的機器人

Tony Prescott 是謝菲爾德大學的認知神經學教授，同時，他也是謝菲爾德機器人研究中心的主管。在過去的幾年裏，他與研究員製作和測試過各種機器人。有的是幫助老人的助行機器人，有的是從事搜索和救助任務的救災機器人。不過，對於一個有心理學背景的人來説，他的最終目標是製造出有自我感知能力的機器人。最近，衞報拜訪謝菲爾德機器人研究中心。Prescott 介紹了先進的類人機器人 iCub。
iCub 如嬰兒一樣大小，頭部是光滑塑料，一對天真的大眼睛，還有可以張合的眼瞼 。首次看到他的時候，他的嘴脣下墜，皺着眉頭。Prescott 説，這是因為他在學習狀態。“他仍處於早期學習階段。當他完成一項任務，或者做對一件事情。他就會發笑。” 他説。

謝菲爾德是少數幾個參與測試 iCub 的學校之一。這個價值 25 萬英鎊的開源機器人由意大利理工學院科技，目的是研究人類認知能力及人工智能。他是最為先進的類人機器人之一。他可以做出多種動作，擁有觸覺和手眼配合能力。他可以抓起物品，玩接球，甚至能夠隨着音樂跳舞。

iCub 的系統基於人腦的認知結構。他能夠思考，從周邊的世界中學習。在過去的幾年裏，研究人員不僅構建了它識別物品的技巧，讓他感知自己的身體，而且給予他自傳式記憶，讓他開始有了一種“自我”的感覺。
“下一步是讓他具備理解能力，可以根據自身經驗對未來做出判斷，” Prescott 説，“但是，我們或許不會讓他進化出自己的動機和驅動力。那樣做有點危險。”

人類總是擔憂，機器人有一天產生出自我意識。在許多科幻影片中，我們看到了機器人自由意志的惡果。不久前，知名的科學家霍金，還有矽谷的技術狂人億隆·馬斯克，都曾發表言論，表示了對人工智能的擔憂。“我認為，我們投射到機器人身上的是對於自身的恐懼，” Prescott 説，“從利用輔助機器人幫助老化的人羣，到利用他們從事農業和工業上的重複性苦工。最終益處是遠遠超過風險的。他們可以與人類一起工作，把我們的想象力與計算機的記憶、精準和速度結合起來。”

不過，如果機器奪取了我們的工作呢？“是的，他們會奪走我們的一些工作，但是，那些是骯髒和危險的工作。這讓我們專注於自己擅長的東西。我們會變得更富有，有更多時間去做自己想做的事情。他們還能去那些我們無法到達的地方，比如一些過於危險的環境，火星、核泄漏場所、地震災區等。” 他説。

圖片來自衞報

資料來源：愛範兒（ifanr）
作者/編輯：積木