比管家還講究規劃和條理，Ecovacs DR 95 掃地機器人體驗

去年應該算是智能硬件爆發的一年，從 Apple Watch 到智能手環再到平衡車，智能硬件開始覆蓋你的衣食住行。
有人説這些智能硬件的出現是因為人們開始犯懶，不過當忙碌充斥你的生活，時間不夠用的時候，智能機器的出現就能幫助你解決很多煩惱，比如説上班的日子還需要天天親自掃地，所以用機器代替這些工作也是有理由的，掃地機器人就這樣走進了我們的生活。

我在幾天前拿到了這個科沃斯 DR 95 掃地機器人，並試用了幾天。

組裝輕鬆，一步到位

科沃斯寄來的快遞是一個挺大的箱子，倒也並不太沉，跟我預想的沉重身軀、龐大體積的印象不太相同。

打開包裝後就會看到 DR 95 主機體，其配備了四個邊刷和一個主機充電底座，加上幾頁簡單的説明書這幾乎就是 DR 95 的全部包裝清單了。

當然，組裝上 DR 95 並沒什麼難的，僅僅需要安裝上兩個邊刷（其餘兩個備用），而打開主機頂部的蓋子後即可看到在內部的開關按鈕，下邊貼心得放了清潔工具還有裝垃圾的盒子。


而反觀底部，兩個“越野”輪子代表了強勁有力的行進動力，並且它還擁有懸掛式的高低可調，中間的內部清掃刷也可以很方便的卸下清理。
這幾乎就是 DR 95 掃地機器人的全部手工拆裝件，相信隨便一個普通人就能輕鬆裝配。


比管家還懂得規劃清掃

之所以叫全局規劃類的掃地機器人，那麼規劃體現在哪裏呢？

科沃斯掃地機器人 DR 95 採用了 Smart Navi 技術，這個技術的邏輯是在開始清掃之前先建立户型圖，也就是所謂的“先規劃，後清掃”。

也就是説通過 DR 95 上的這個掃描設備，其在使用過程中內部會有一個掃描儀高速旋轉（有點像是 Google 無人車的頂部探頭）集合碰撞等措施規劃出地形圖，而在 DR 95 的掃描過程中它似乎可以“看到”前方的障礙物進行提前減速碰撞然後自動改變方向繼續掃描。
所以當 DR 95 進入到一個陌生的環境，要先在房間裏走一圈，用激光雷達測距系統探測家裏的環境，包括地面上的桌椅等傢俱，計算出障礙物與自己的距離，確定自己的相對位置，繪製出完整的家居圖。

你可以通過手機 app 將繪製的户型圖看得一清二楚，通常 140 平米的房子，它掃描了大概 20 分鐘左右，完整的户型圖就繪製出來了，這個過程耗去了 20% 的電，在深度學習記住了這套“户型圖”後其清掃將具備更高的合理性。

掃地機器人為什麼要先規劃，後清掃，科沃斯這樣理解：

引用機器人只有先認識環境，繪製出環境的地圖，知道客廳在哪裏，書房在哪裏，次卧在哪裏，細到冰箱在哪裏，洗衣機在哪裏，機器人才能真正做到從工具到管家的跨越。

地圖實現智能分區

既然建立了户型圖，在哪裏看到户型圖以及實現分區清理就會成為下一個問題。科沃斯的解決方式是為 DR 95 配備了“科沃斯雲”，下載 ECOVACS 的官方 app，完成設備的註冊和機器配置九可以連接到 app，之後可以通過 app 掌控 DR 95 了。


手機 app 首頁會顯示電量、地圖、記錄、清掃、定時以及回去充電幾個功能。

電量、記錄、清掃、回去充電倒是很好理解。


DR 95 可以實現 7 次定時預約，也就是説你可以根據自己的需求一週七天，每天設置不同的清掃時間。比如説，你設置的週二清掃時間是 8 點，到了這個時間，DR 95 就會自動出來清掃，清掃完成後會自主回到充電器。

除了一些常規的功能外，地圖和定時需要稍稍介紹下。

先看看它給我家畫的這張“户型圖”，相似度 90% 以上，甚至還掃描出了地上的一些盲區（不能移動的沙發）。


只要點擊“智能分區”按鍵，地圖就會自主以門為單位分成 A、B、C、D 等區域，而實現智能分區後，你可以選擇區域進行指定區域清掃。比如，今天只想打掃書房和客廳，就可以在對應的區域上打勾，然後按下確認按鍵，DR 95 就會針對指定的區域進行清掃，打掃完畢後會自主回到充電座。
這個功能會讓清潔效率提高，更能節省時間。


走“弓”字形路線，輕鬆越障脱困

在清掃過程中，DR 95 就採用了類似“弓”字形的清掃路線，力求覆蓋到最多地面，當然在使用的過程中，也會有碰撞凳子腿的情況，不過這時候 DR 95 就比掃描地圖狀態下聰明瞭許多，它在幾次碰撞後，並未在原地不停調整小角度繼續碰撞，而是大角度的調整甚至換個整體方向繞行，它甚至還能在這兩個凳子腿中間經歷小几次碰撞穿過來。


在桌面上的跌落測試中，一分鐘測試 DR 95 未發生任何的問題。

反正比我掃得乾淨

清掃的過程中要尤其注意地上的電源線，第一次使用，我就在不知情的情況下將它啟動開始清掃，地上的手機充電線被捲入其中。當然這點也在説明書上寫了，地上不能有線纜。

而在清掃垃圾測試體驗環節中，大概使用了幾種家庭常見的髒物：

• 細小食物殘渣
• 寵物的毛髮
• 稍大的果皮類垃圾

測試結果是，不管是頭髮、粉屑還是散落在地上的碎紙片，外賣散落在地上的小包裝屑，DR 95 都可以掃得乾乾淨淨，在特殊環境類似牆角的一些塵土測試體驗中，DR 95 也能出色的完成工作，甚至它會在牆角多停一會。

在鋪着毛毯的卧室中，DR 95 也能比較自如得進出，完成清掃任務，倒是深貼在毛毯上的線狀垃圾需要費點力氣。
它還幫我解決了一個難題：對於我這樣的一個胖子，清掃低矮下部漏孔的電視櫃再也不需要彎下腰甚至趴下，它倒是可以自由出入。

對你的家還有點要求

對於“懶癌患者”來説，我覺得這的確是一個非常合適的產品。但是不是智能掃地機器人也沒有什麼弊端了？

這倒不是，除去你要花高價錢買下這個機器人，你還需要考慮的是你的家庭環境，比如：

地圖掃描的小問題在於，掃描地圖的時候其實就蠻考驗產品的脱困能力，像我家那個使用了五條腿的凳子，DR 95 在兩個凳子腿之間來回碰撞的情況也是有的，所以有些時候你需要幫助他進行手動脱困完成掃描，當然大部分的時候它可以完成自主脱困。

清掃的時候，每個屋子之間存在的高度差，像躍層那種，高度差太大可以實現回頭，但是太小（小於 1cm）就會直接開下去，想要再重新上來它就得讓主人幫忙了。像我家的主卧衞生間高度差僅有 1cm 不到，我的解決辦法是清掃前鎖緊衞生間門，畢竟我的衞生間也不需要它清掃。
地上不能有太多的雜亂的電源線，可能會被強行拖走。當然這點也在產品的使用説明上已經説過了，掃地機器人得避開這點。

噪音大確實是會影響到我們的使用，當然手中也並沒有什麼聲音分貝的測試工具，我想表達得是這個產品的噪音大概會比吸塵器要小很多，但是如果你正在看電視它也會影響到你（更別提你睡覺的時候了），倒是可以這樣想，這也是為什麼這個產品會有預設以及遠程遙控這樣的掃地模式。

當然在以上使用上我已與官方有過一些溝通，他們也提及儘量不要在這種複雜的環境下使用 DR 95，所以這也算家庭環境對於這種掃地機器人的一些限制吧。


資料來源：愛範兒（ifanr）
作者/編輯：王 飛