比管家還講究規劃和條理,Ecovacs DR 95 掃地機器人體驗


去年應該算是智能硬件爆發的一年,從 Apple Watch 到智能手環再到平衡車,智能硬件開始覆蓋你的衣食住行。

有人説這些智能硬件的出現是因為人們開始犯懶,不過當忙碌充斥你的生活,時間不夠用的時候,智能機器的出現就能幫助你解決很多煩惱,比如説上班的日子還需要天天親自掃地,所以用機器代替這些工作也是有理由的,掃地機器人就這樣走進了我們的生活。

我在幾天前拿到了這個科沃斯 DR 95 掃地機器人,並試用了幾天。

組裝輕鬆,一步到位

科沃斯寄來的快遞是一個挺大的箱子,倒也並不太沉,跟我預想的沉重身軀、龐大體積的印象不太相同。

打開包裝後就會看到 DR 95 主機體,其配備了四個邊刷和一個主機充電底座,加上幾頁簡單的説明書這幾乎就是 DR 95 的全部包裝清單了。

當然,組裝上 DR 95 並沒什麼難的,僅僅需要安裝上兩個邊刷(其餘兩個備用),而打開主機頂部的蓋子後即可看到在內部的開關按鈕,下邊貼心得放了清潔工具還有裝垃圾的盒子。


而反觀底部,兩個“越野”輪子代表了強勁有力的行進動力,並且它還擁有懸掛式的高低可調,中間的內部清掃刷也可以很方便的卸下清理。

這幾乎就是 DR 95 掃地機器人的全部手工拆裝件,相信隨便一個普通人就能輕鬆裝配。


比管家還懂得規劃清掃

之所以叫全局規劃類的掃地機器人,那麼規劃體現在哪裏呢?

科沃斯掃地機器人 DR 95 採用了 Smart Navi 技術,這個技術的邏輯是在開始清掃之前先建立户型圖,也就是所謂的“先規劃,後清掃”。

也就是説通過 DR 95 上的這個掃描設備,其在使用過程中內部會有一個掃描儀高速旋轉(有點像是 Google 無人車的頂部探頭)集合碰撞等措施規劃出地形圖,而在 DR 95 的掃描過程中它似乎可以“看到”前方的障礙物進行提前減速碰撞然後自動改變方向繼續掃描。

所以當 DR 95 進入到一個陌生的環境,要先在房間裏走一圈,用激光雷達測距系統探測家裏的環境,包括地面上的桌椅等傢俱,計算出障礙物與自己的距離,確定自己的相對位置,繪製出完整的家居圖。

你可以通過手機 app 將繪製的户型圖看得一清二楚,通常 140 平米的房子,它掃描了大概 20 分鐘左右,完整的户型圖就繪製出來了,這個過程耗去了 20% 的電,在深度學習記住了這套“户型圖”後其清掃將具備更高的合理性。

掃地機器人為什麼要先規劃,後清掃,科沃斯這樣理解:

引用機器人只有先認識環境,繪製出環境的地圖,知道客廳在哪裏,書房在哪裏,次卧在哪裏,細到冰箱在哪裏,洗衣機在哪裏,機器人才能真正做到從工具到管家的跨越。


地圖實現智能分區

既然建立了户型圖,在哪裏看到户型圖以及實現分區清理就會成為下一個問題。科沃斯的解決方式是為 DR 95 配備了“科沃斯雲”,下載 ECOVACS 的官方 app,完成設備的註冊和機器配置九可以連接到 app,之後可以通過 app 掌控 DR 95 了。


手機 app 首頁會顯示電量、地圖、記錄、清掃、定時以及回去充電幾個功能。

電量、記錄、清掃、回去充電倒是很好理解。


DR 95 可以實現 7 次定時預約,也就是説你可以根據自己的需求一週七天,每天設置不同的清掃時間。比如説,你設置的週二清掃時間是 8 點,到了這個時間,DR 95 就會自動出來清掃,清掃完成後會自主回到充電器。

除了一些常規的功能外,地圖和定時需要稍稍介紹下。

先看看它給我家畫的這張“户型圖”,相似度 90% 以上,甚至還掃描出了地上的一些盲區(不能移動的沙發)。


只要點擊“智能分區”按鍵,地圖就會自主以門為單位分成 A、B、C、D 等區域,而實現智能分區後,你可以選擇區域進行指定區域清掃。比如,今天只想打掃書房和客廳,就可以在對應的區域上打勾,然後按下確認按鍵,DR 95 就會針對指定的區域進行清掃,打掃完畢後會自主回到充電座。

這個功能會讓清潔效率提高,更能節省時間。


走“弓”字形路線,輕鬆越障脱困

在清掃過程中,DR 95 就採用了類似“弓”字形的清掃路線,力求覆蓋到最多地面,當然在使用的過程中,也會有碰撞凳子腿的情況,不過這時候 DR 95 就比掃描地圖狀態下聰明瞭許多,它在幾次碰撞後,並未在原地不停調整小角度繼續碰撞,而是大角度的調整甚至換個整體方向繞行,它甚至還能在這兩個凳子腿中間經歷小几次碰撞穿過來。


在桌面上的跌落測試中,一分鐘測試 DR 95 未發生任何的問題。

反正比我掃得乾淨

清掃的過程中要尤其注意地上的電源線,第一次使用,我就在不知情的情況下將它啟動開始清掃,地上的手機充電線被捲入其中。當然這點也在説明書上寫了,地上不能有線纜。

而在清掃垃圾測試體驗環節中,大概使用了幾種家庭常見的髒物:

  • 細小食物殘渣
  • 寵物的毛髮
  • 稍大的果皮類垃圾

測試結果是,不管是頭髮、粉屑還是散落在地上的碎紙片,外賣散落在地上的小包裝屑,DR 95 都可以掃得乾乾淨淨,在特殊環境類似牆角的一些塵土測試體驗中,DR 95 也能出色的完成工作,甚至它會在牆角多停一會。

在鋪着毛毯的卧室中,DR 95 也能比較自如得進出,完成清掃任務,倒是深貼在毛毯上的線狀垃圾需要費點力氣。

它還幫我解決了一個難題:對於我這樣的一個胖子,清掃低矮下部漏孔的電視櫃再也不需要彎下腰甚至趴下,它倒是可以自由出入。

對你的家還有點要求

對於“懶癌患者”來説,我覺得這的確是一個非常合適的產品。但是不是智能掃地機器人也沒有什麼弊端了?

這倒不是,除去你要花高價錢買下這個機器人,你還需要考慮的是你的家庭環境,比如:

地圖掃描的小問題在於,掃描地圖的時候其實就蠻考驗產品的脱困能力,像我家那個使用了五條腿的凳子,DR 95 在兩個凳子腿之間來回碰撞的情況也是有的,所以有些時候你需要幫助他進行手動脱困完成掃描,當然大部分的時候它可以完成自主脱困。

清掃的時候,每個屋子之間存在的高度差,像躍層那種,高度差太大可以實現回頭,但是太小(小於 1cm)就會直接開下去,想要再重新上來它就得讓主人幫忙了。像我家的主卧衞生間高度差僅有 1cm 不到,我的解決辦法是清掃前鎖緊衞生間門,畢竟我的衞生間也不需要它清掃。
地上不能有太多的雜亂的電源線,可能會被強行拖走。當然這點也在產品的使用説明上已經説過了,掃地機器人得避開這點。

噪音大確實是會影響到我們的使用,當然手中也並沒有什麼聲音分貝的測試工具,我想表達得是這個產品的噪音大概會比吸塵器要小很多,但是如果你正在看電視它也會影響到你(更別提你睡覺的時候了),倒是可以這樣想,這也是為什麼這個產品會有預設以及遠程遙控這樣的掃地模式。

當然在以上使用上我已與官方有過一些溝通,他們也提及儘量不要在這種複雜的環境下使用 DR 95,所以這也算家庭環境對於這種掃地機器人的一些限制吧。


資料來源:愛範兒(ifanr)
作者/編輯:王 飛

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標籤: Ecovacs  科沃斯