在 2017 年，你可能這樣操作無人機
有人説，2015 年是無人機元年。
而愛範兒早前也説，2016 年無人機將會朝微型化發展，自拍無人機將會興起；而我們也曾因為大疆 Phantom 4 的出現，強調“計算機視覺”將會是 2016 年的看點所在。
一轉眼，2016 年已過了大半，不少無人機公司都開始準備來年大計。2017 年，無人機將會朝什麼方向發展？
在早前，我們收到一封來自大疆的問卷調查（上圖），內裏不經意的透露了大疆的未來計劃。
您是否希望在拍攝時使用 VR 眼鏡？
這次問卷的對象是一般大疆用户，除了收集一些基本信息之外，也包括了以下重要內容：
- 接入實時圖傳的移動設備體驗；
- 是否讓他人觀賞實時圖傳畫面；
- 對頭戴式顯示器的看法；
- 對 VR 眼鏡的看法；
- 對 FPV 眼鏡的看法；
儘管這些問題並不代表大疆就一定推出 VR 無人機，但代表他們對目前大熱的 VR （虛擬現實）、以及頭戴式顯示器 (Head Mounted Display) 十分感興趣。
固然，這並不是大疆第一次關注頭戴式顯示器，在去年 10 月，大疆就曾與蔡司 (Carl Zeiss AG) 合作，推出 CloudlightFPV 應用，透過蔡司的頭戴式顯示器來操控大疆的無人機，並支持頭部追蹤 (Head tracking)：無人機鏡頭會隨頭部動作移動，為用户帶來沉浸式體驗。
無人機與頭戴顯示器
事實上，VR 與無人機兩者關係一直千絲萬縷。自無人機接上攝影機，開始進行超視距飛行開始，它就帶着用户步入“第一身視角” (First Person View, FPV) 的世界。
隨着競速用無人機 (Racing Drone) 的興起，玩家開始使用 FPV 眼鏡來操作，“穿越”便成為競速用無人機的另一名字。但這種 FPV 眼鏡並沒有頭部追蹤能力，攝影機也不是今天的全景相機，所以 FPV 眼鏡還未稱得上是真正的 VR。
後來，部份知名航模公司（例如 Fatshark）推出支持頭部追蹤的 FPV 眼鏡，用户能透過搖頭來改變視角（下圖），加強用户在操作航模時的沉浸感。但由於遠端鏡頭的速度追不上頭部的動作；加上無人機本身的幌動太大，使圖傳畫面與頭部動作不一致，影響 FPV 眼鏡的體驗。
在 2014 年，法國的 Parrot 公司推出首台支持 VR 眼鏡的一體化無人機 Bebop。只要用户上連接 Oculus Rift，Bebop 的 180 度魚眼鏡頭就會一邊進行影像增穩，一邊利用 Oculus Rift 追蹤頭部動作，改變圖傳視角（下圖），帶來更理想的沉浸式體驗。當時 The Verge 的編輯們試過就表示：VR 與無人機是個“美味的配搭” ( delicious combination)。
可是，儘管 Parrot Bebop 用的是 180 度魚眼鏡，但它並不能錄整 VR 格式的全景影象，所以它最多隻能在飛行時提供沉浸式體驗，並不能在事後重現 VR 體驗，也不能為航拍帶來新的願景。
全景拍攝：航拍體驗的 VR 重現
2012 年起，全景拍攝 (Panorama) 開始流行，我們能在連續拍攝後透過算法拼接，就能產生 360 度 – 720 度全景照片；然後我們就能透過重力感應，模擬出頭部追蹤的效果，即使我們並不在現場，也能在照片裏重現 VR 體驗（下圖，由麥瑋琪拍攝）。
但無人機要透過連續拍攝來整作全景畫面，在操作上並不容易，加上這種拍攝手法不能適用於全景視頻，所以，全景拍攝最初沒能在航拍上普及。
後來，理光 (Ricoh) 和柯達 (Kodak) 等相機公司紛紛推出了消費級全景相機，透過 180 度的魚眼鏡頭進行拼接，降低了全景拍攝的難度，也能錄製全景視頻；更重要的是，全景相機本來價值不菲，但售價也開始變得更親民。
然而，怎樣可以看到全景鏡頭開始成為航拍的焦點所在？
第一，YouTube 在 2015 年也開始支持全景視頻，而 Facebook 也在 2016 年支持全景的照片和視頻，使 VR 內容開始在社交媒體上爆發。目前在 YouTube 和 Facebook，就充斥了大量的全景航拍片段。
第二，不少全景相機公司，已陸續準備推出無人機用配件。舉例説，早幾天我們才測試的 Insta360 nano，他們的團隊告訴愛範兒，未來將會推出航拍機專用的底座。
第三，根據 Techcrunch 的調查，著名運動型相機生產商 GoPro，在無人機 Karma 計劃裏所進行的收購活動，不少屬於提供全景拍攝影技術的公司。明顯可見，被大疆拋棄了的 GoPro，希望藉着全景拍攝來彎道超車，超越還未推出 VR 無人機產品的大疆。
VR 無人機的最大痛點
既然頭戴式顯示器和全景相機的技術已經成熟，為什麼目前市面上仍然沒有真正的一體化 VR 無人機？因為要在無人機上加入 VR 體驗，還有不少痛點。
首先是 VR 本身的最大痛點：暈眩。
愛範兒以前曾指出 VR “畫面與人體動作不同步”，會導致用户暈眩（上圖）。倘若使用頭部追蹤來操作無人機的鏡頭，相機的反應會因為傳輸距離增加而出現大幅延遲，畫面與人體動作就更難同步。假設我們還要實時傳送全景視頻，由於全景視頻數據流量是傳高清圖傳數倍，使延遲更為嚴重。
故此，如果我們用 VR 設備來操控無人機，會比傳統的操作方式更易感到暈眩。操作無人機是一項有風險的活動，如果操控者在飛行途中感到暈眩，將可能導致意外。如何解決 VR 無人機的暈眩感？這將會是業界的巨大考驗。
其次，全景視頻需要進行大量的拼接和渲染，其數據傳輸量亦是傳統高清圖傳的數倍。加上由於全景視頻 720 度無死角呈現，傳統無人機的多軸雲台將會遮蔽部份視角，所以亦需要電子影像增穩技術來取代實體雲台（上圖），電子增穩也進一步系統帶來不少的負擔。因此，如果 VR 無人機真的要進行實時全景視頻傳送，無人機芯片計算能力和無線傳輸能力未必就能應付。
假如大疆真的要推出 VR 無人機？
大疆的這份問卷，雖然未必證明他們將推出 VR 無人機，但最少反映他們十分關注 VR 無人機，而且更可能是在研發時時遇到困難，才會冒着被對手窺探的風險，也要調查用户的想法。
然而，假設大疆真的要推出 VR 無人機，很可能就是新一代的旗艦：Inspire 1 （悟），原因是：
- 由於全景影象將會 720 度無死角呈現，但包圍在 Phantom 鏡頭四周的腳架，將遮擋大部份的全景影像。只有 Inspire 1 的可變形設計，才能滿足全景影象的需要；
- VR 影象對無人機的計算能和無線傳輸能力帶來很大的負擔，故此，更需要優質的計算芯片和圖傳系統，也同時需要更大的電池來支撐更強的硬件。這樣的無人機不可能便宜、也不可能細小，而 Inspire 1 這個種鉅艦無人機，才能擔得起這重任。
- 由於全景視頻可能會導致操控者暈眩，故此大疆可能要把操控者的實時圖傳，和觀賞者看到的全景視頻分開傳輸，以保證安全。而 Inspire 1 正好支持多機互聯，能讓操作者專心透過傳統圖傳操作無人機，以免暈眩，而其他人就能在身旁透過頭戴式顯示器，感受 VR 的體驗。
- 最重要的是：Inspire 1 在去年推出至今已有 20 個月，正進入迭代更新的週期。
大疆是否真的會開發 VR 無人機，新一代 Inspire 1 將會是什麼樣子？請大家繼續關注愛範兒（微信公眾號：ifanr）的報道，我們將會為大家帶來最快、最新的無人機消息。
資料來源：愛範兒（ifanr）