為何Benz認為這款帶有 10 個攝像頭的新車，是「未來公交的里程碑」？
什麼，才是指向未來的交通工具？
超級高鐵？立體巴士？這些看似先進的技術彷彿離我們有點遠，想在短時間之內也不太容易。比起針對個人的無人駕駛私家車，能服務更多人的無人駕駛公交更讓人期待。
提起無人駕駛公交，曝光率最高的可能是來自 Easymile 公司的小型無人巴士 EZ-10。不過，這款產品只是能實現短距離運輸，所以不能算是真正意義上的無人公交。
近日，奔馳(Benz)發佈了一款搭載 City Pilot 自動駕駛技術的公交車 Future Bus。附帶六缸發動機的它能夠實現長距離運輸，奔馳也把這款產品成為“未來城市自動駕駛公交車的里程碑”。
根據汽車網站 AutoBlog 的報道，這款 Future Bus 的原型車其實是奔馳之前推出的 Citaro 巴士。它長 12 米，能夠運輸的人數也會比之前談及的 EZ-10 要多。它由一台 299 馬力的直列六缸發動機提供動力，能夠應付城市內部中長距離的運輸，最高速度能夠達到每小時 70 公里。
與原型車 Citaro 不同的是，Future Bus 的內飾有很大的變化。
內部座位會採用更為圓潤的線條，同時也會加入坐墊。從宣傳視頻上能夠看到，Future Bus 還會加入一些其他用途的組件，例如為手機充電的無線充電模塊、大型行李架等等……
這些模塊的加入，再加上內飾結構的變化，Future Bus 所提供的座位會比 Citaro 要少，同時能夠容納的乘客也會 Citaro 少一些。
除了內飾，Future Bus 和 Citaro 最大的區別，就是 Future Bus 搭載了奔馳的自動駕駛系統 City Pilot。
這款系統是基於奔馳在兩年前推出的“Highway Pilot”自動駕駛系統開發而成的，它需要搭配車身 10 個攝像頭以及一些相應的無線模塊才能夠使用。
Future Bus 身上一共有 10 套攝像頭，位於車頭位置的兩套立體攝像頭是用於識別前方的紅綠燈和行人，兩者的最遠檢測距離分別為 30 米和 60 米。另外，車身上還有 4 個短距雷達和 1 個長距離雷達，短距雷達主要用於識別 50 釐米到 10 米範圍內的障礙物，而長距雷達則是用於探測 200 米範圍內的障礙物。
除了以上提及的攝像頭和檢測雷達，City Pilot 這套系統能夠通過 Wi-Fi 跟交通燈進行信息交流和差分定位技術。遇到交通燈時，它能夠根據這些信息來控制車速和剎車時間。
同時，City Pilot 也具備自動停站的功能。在靠站、開關車門、上下乘客、離站整個過程中，它不需要司機的介入控制，完全自主完成。奔馳表示，這套系統能夠將靠站的誤差控制在 2 英寸以內。
不過，奔馳在發佈時表示，這款 Future Bus 依然設立了司機駕駛位，在運行過程中司機也不能離開駕駛位，需要全程監控車輛。
目前，奔馳這款 Future Bus 正在荷蘭進行實際路況的測試，它運行的路線為“阿姆斯特丹的 Schiphol 機場和 Haarlem 市區”，全場 20 公里，被稱為“歐洲最長的 BRT 線路”，一共有 11 個站和 25 個紅綠燈位。
對於長距離公交來説，自動駕駛的確能夠在一定程度上減輕司機的疲勞，也能夠提升安全性。相信在未來，這會成為一種主流的公交形式。
至於這種系統能不能在市區內使用，目前還需要一定的時間去試驗。畢竟國外的 BRT 路線大多數是用於城市和城郊這種長距離運輸，有專用的路線，路面狀況也會比一般的市區路面要簡單。
所以，如果要讓市區內的公交車也用上自動駕駛，那估計需要更多的時間去研究和試驗。
資料來源：愛範兒（ifanr）