為全系車配上全自動駕駛，特斯拉是如何領先傳統車廠兩三年的？

本來説好的 17 號發佈讓人意想不到的更新，結果一言不合就跳票到了 20 號。本以為是推出正式版的 Model 3，結果萬萬沒想到一下子就把自家的產品的從輔助駕駛帶入了全自動駕駛時代。

特斯拉宣佈：從即日起，特斯拉生產的所有特斯拉汽車（包括入門車型 Model 3）都將配備可實現完全自動駕駛功能的硬件，並且安全級別將遠遠高於人類自己駕駛。搭載這一硬件的 Model S 和 Model X 已經開始生產，而 Model 3 將會在 2017 年底正式開始交車。

武裝全身的傳感器，特斯拉這次做到了真正的全自動駕駛
8 個攝像頭，12 個超聲波傳感器，一個加強版前向雷達。


為了實現全自動駕駛，特斯拉把傳感器佈滿了全車。8 個攝像頭提供 360 度的視覺監控，最遠能夠監控 250 米範圍內的物體，12 個超聲波傳感器覆蓋的範圍是之前 Autopilot 系統的兩倍。一個加強版雷達用來在雨雪大霧天氣下探測前方車輛。


用盡可能多的傳感器覆蓋儘可能多的範圍，收集數據進行運算以實現自動駕駛，這樣的做法很特斯拉，也很馬斯克。回過頭來看看之前叫做 “Autopilot” 的駕駛輔助功能，你就能知道此次特斯拉推出的全自動駕駛有多麼強大。


目前跑在路上的特斯拉車型，主要依靠 4 個部分來實現 Autopilot 輔助駕駛：

引用圍繞在車身周圍的 12 個超聲波傳感器識別周圍環境。

一個前置攝像頭辨別前方物體。

一個前置雷達也對前方物體進行識別。

通過長時間路試積累來的高精度衞星地圖。

儘管被叫做“Autopilot” ，但其實這個功能也僅僅是個類似於自適應巡航的駕駛輔助裝置。車主激活這一功能後，汽車會自動跟車，行進，在限速範圍內調節速度。車主打閃光燈後，汽車可以自己變道。但這樣的駕駛輔助，在沒有前車可供車輛自動跟隨的前提下。汽車不能自己轉角度比較大的彎，也不能調頭。用目前最常見的自動駕駛評級來看，Autopilot 駕駛輔助系統只能到 level 2 的水平，只能算部分自動駕駛。


但在加入了近乎瘋狂的 7 個攝像頭，並且將其餘傳感器性能優化後，新款特斯拉對於環境的測繪能力從老版本的“只能對車前方”，增加到了可以“對車周圍的所有環境進行準確的識別和測繪”，實現了 level 4 的全自動駕駛。這也就意味着，之後你購買的特斯拉將有能力完全把駕駛過程自動掌控，車主在保證自身安全的前提下，可以不接管任何駕駛活動。

更多的傳感器意味着更多的數據處理壓力，於是特斯拉也為新車更新了性能更為強大的行車電腦，運算性能比上一代提升了 40 倍，用來處理攝像頭拍下的視覺數據，聲吶和雷達等信號數據。

全新的硬件、可以完全自動駕駛、現在就已經開始生產了。是不是不少土豪看到這裏已經動了立馬下單，體驗一把全自動駕駛的衝動了？別急，冷靜一下，往下看。

雖然功能是推出了，但想體驗全自動駕駛，你還得等到 2018 年


雖然特斯拉已經推出了全自動駕駛功能，並且宣佈之後生產的新車都將搭載支持這一功能的硬件，但如果你想體驗到特斯拉的全自動駕駛，還需要等上一段時間，特斯拉表示，在正式激活這一功能之前，特斯拉還需要經過上百萬英里的實際路試，待所有功能經過反覆驗證之後，才會將這一功能 OTA 給車主。


通過實際路試進行硬件校準，這是正式推出功能前必不可少的。比起其他廠商，擁有大量的實際路試數據正是特斯拉的巨大優勢所在。

在這個月初，特斯拉曬出了自家 Autopilot 輔助駕駛的實際行駛里程：目前特斯拉 Autopilot 輔助駕駛的行駛里程已經達到了 2.22 億英里（約合 3.57 億公里）。
Elon Musk 在 Twitter 曬出的這個數據簡潔有力。至於 3.57 億公里是個什麼概念的數據，換算成我國人民喜聞樂見的方式來看，特斯拉的 Autopliot 駕駛輔助系統如今已經累計繞地球 8925 圈。而特斯拉實現這一龐大實際路試數據的時間僅僅用了 1 年時間。


迴歸自動駕駛領域，顯然自動駕駛相對於一個駕駛輔助系統，想要積累實際道路測試量的難度要多得多。儘管我們總是能看到 Google 無人車在路試的消息，但截至目前，Google 無人車也僅僅行駛了 200 萬英里的里程。


完全無人操控和一些政策的限制成了 Google 自動駕駛車實際路試的羈絆，複雜的無人駕駛硬件只能在路況比較好時才能小心翼翼地積累里程進行校準，這拖累了路試的進展。但作為已經推向市場的消費者版特斯拉汽車，積累路試數據倒是成了一件容易的事情。


特斯拉將車賣給消費者，無論你是否使用 Autopilot 或其他駕駛輔助功能，傳感器都會自動打開在你駕駛時收集數據進行處理，將車主的消費版本車直接用來積累路試數據並對自家的駕駛輔助功能進行優化，比 Google 無人駕駛車僅僅數十輛試驗車辛苦耕耘要高上不少。在面對自動駕駛功能時，特斯拉不出意外還將會採用這樣的方式進行數據積累和功能優化。
特斯拉方面已經表示，如果一切順利，最早將會在 2017 年底展示一次從洛杉磯到紐約的自動駕駛，全程不會有人操作汽車。而這也就意味着，我們至少要到 2018 年才能體驗到特斯拉全新的自動駕駛，而為了調配硬件，購買了裝備完全自動駕駛套件特斯拉的車主，甚至連之前 Autopilot 的駕駛輔助功能都不能使用了。

特斯拉的全系車型已經支持自動駕駛了，汽車大廠們慌了嗎？

引用福特宣佈 2021 年正式運作無人駕駛、沃爾沃宣佈 2020 自動駕駛量產裝車、奔馳計劃 2020 年實現自動駕駛。

本就離我們不遠的全自動駕駛車，在特斯拉發佈全自動駕駛套件後，又提前 2-3 年。


目前自動駕駛汽車主要是通過激光雷達對地圖實現測繪，進而通過計算實現自動駕駛的。在今年 8 月中旬，百度還宣佈和福特一起投資激光雷達公司 Velodyne。雖然從技術上來講，激光雷達相比於特斯拉使用的攝像頭更為可靠，可以根據激光發射和返回的時間差來繪製高精度的 3D 地圖，在黑暗和天氣不佳情況下都能夠正常工作，但過高的成本成為了使用激光雷達的全自動汽車最難解決的推廣障礙。用 5 年的時間來發展技術，降低激光雷達的量產成本，還是時間充裕的。

而特斯拉則是使用增多的攝像頭和加強傳感器描繪周圍環境，從成本上更低，並且在數據積累方面特斯拉也有着更強的優勢，但對於特斯拉來説，仍需要把之前的算法幾乎全部推翻重做，是一個巨大的工作量，以至於儘管已經發布，但特斯拉還是表示最少要等到技術安全可靠才會發佈，並且一年之後才會展示這項技術。


好在無論是傳統車廠所依賴的激光雷達自動駕駛，還是特斯拉自家研發並且只會只用在自家全系車型上的全自動駕駛套件，似乎自動駕駛汽車真正走進普通人的生活最多也就三四年的時間了。

不過，特斯拉最近幾次發佈會，最讓人心疼的，恐怕還是特斯拉的老車主們。早期特斯拉宣稱將會通過硬件不變、軟件 OTA 的方式為汽車添加新功能，但由於全自動駕駛的功能受限於硬件更新，老車主們是隻能使用 Autopilot 駕駛輔助了。


資料來源：愛範兒（ifanr）