芬蘭自動駕駛公交車上路測試，這或許才是公共交通的未來

一輸小型電動公交車緩緩地行駛在芬蘭首都赫爾辛基的大街上。車上沒有方向盤、也沒有剎車或油門，甚至，沒有司機。
這是芬蘭正在測試的自動駕駛公交車項目 Sohjoa，由芬蘭幾所大學合作研發。項目為期兩年，芬蘭政府及歐盟提供了 120 萬美元資金。


9 月份，Sohjoa 在 Hernesaari 區的首次亮相。這輛由法國製造，能容納 12 名乘客的自動駕駛公交車，行駛了約 400 米的路程，在道路兩端分別完成了 180 度轉彎。當前方有車輛擋道時，它會自動減速，直到車輛通過後再加速行駛。
雖然諸如 Uber、Tesla、Google 等公司都在自動駕駛上取得了不少進展，Uber 甚至已經在匹茲堡開始了自動駕駛的試駕項目。但汽車的容納量畢竟無法與公交車相比，只能供少數人乘坐，而自動駕駛的公交車，或許才是未來交通的轉折點。


赫爾辛基 Metropolia 大學應用科學教授 Harri Santamala 認為：

引用“一個可能的好結果是城市裏擁有私家車的人越來越少，因為他們真的不需要。”

我們都知道，自動駕駛汽車基本不受行駛範圍限制，但傳感器必須不斷將檢測到的道路和環境與數據庫進行對比。
因此，數據的收集就成為了各家公司在研發之中的重點。比如 Uber 的自動駕駛汽車在匹茲堡上路前，其員工已經在該市開了幾個月的車，為的就是儘可能多地收集數據。


不同於自動駕駛汽車，Sohjoa 是由人“教會”認路的。操作者在一個小盒子上使用轉向和加速控制來駕駛公交車，從而“教會”Sohjoa 如何在指定的道路上行駛。

當然，之後還會在軟件上對具體的線路進行微調。Sohjoa 同樣裝載了激光傳感器和 GPS，以確保它們行駛在正確的道路上，只有當它們“學會”了替代線路，才能改變行駛路徑。

按照設計，Sohjoa 公交車的速度能達到每小時 15-25 公里。但在路測中，其速度只有一半，側向運動也受到限制，比如遇到並排停放的車輛時，公交車就只能等到汽車移開或操作員使用控制箱進行手動轉向。
需要注意的是，Sohjoa 並不是“無人駕駛”，公交車上會安排一名操作員，以應對各種突發情況。

“我們必須非常重視安全。” Santamala 如是説道。他表示他們的目標是在兩年內建立一條真正的公交車線路，畢竟沒有理由不將自動駕駛技術用於更大型的公交車。

本文題圖、配圖均來自：NY Times


資料來源：愛範兒（ifanr）