MIT 研發機器豹：能躍過一英尺障礙物，最高時速達到 10 英里

獵豹是陸地上奔跑最快的動物，能在短短幾秒內加速到60英里每小時。在加速過程中，獵豹會四肢兩兩並用，跳躍加速。現在，MIT的研究人員開發出了一套跳躍算法，並將它用在了機器豹身上。
機器豹擁有四肢，配置了齒輪，電池，電動馬達，與動物獵豹的重量也差不多。研究團隊對機器豹進行了測試，它能穩定地在草地上跳躍前進，最高時速能夠達到10英里，能夠跳躍超過一英尺（30cm）的障礙物。據預計，機器豹的最高時速能達到30英里。

跳躍是動物奔跑的方式之一，也是相對而言比較簡單的一種步伐，因而也非常適合模擬研究。跳躍算法需要確定，為了達到相應的速度，在四肢著地的一瞬間，要施加多大的力，而這也是該算法的關鍵所在。一般而言，速度越快，力度就要越大。此外，施加的力還要克服重力影響，保持前進的動力。

MIT機械工程學院的副教授Sangbae Kim推測，這種用力度控制速度的方法與運動員奔跑的方式在原則上是一致的。通過這種方法，機器豹能應對地形較為複雜的區域。在測試中，研究團隊發現機器豹能輕鬆躍過路面上的突起障礙，在泡沫路面上奔跑時也能不失速。
Kim表示，之所以機器豹的機動性很強，是因為它配備了定制的高轉矩密度電動馬達，並由功放器進行控制。特殊的電動馬達，獨特的設計，依照獵豹仿製的四肢，這些組合起來能進行有效的力度控制，而且不用領先精細的力度傳感器。

在不久後，Kim和同事們將在芝加哥IEEE/RSJ智能機器與系統國際會議上公佈這一跳躍算法的更多信息。

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via mit


資料來源：雷鋒網
編輯：张驰