MIT 研發機器豹:能躍過一英尺障礙物,最高時速達到 10 英里


獵豹是陸地上奔跑最快的動物,能在短短幾秒內加速到60英里每小時。在加速過程中,獵豹會四肢兩兩並用,跳躍加速。現在,MIT的研究人員開發出了一套跳躍算法,並將它用在了機器豹身上。

機器豹擁有四肢,配置了齒輪,電池,電動馬達,與動物獵豹的重量也差不多。研究團隊對機器豹進行了測試,它能穩定地在草地上跳躍前進,最高時速能夠達到10英里,能夠跳躍超過一英尺(30cm)的障礙物。據預計,機器豹的最高時速能達到30英里。

跳躍是動物奔跑的方式之一,也是相對而言比較簡單的一種步伐,因而也非常適合模擬研究。跳躍算法需要確定,為了達到相應的速度,在四肢著地的一瞬間,要施加多大的力,而這也是該算法的關鍵所在。一般而言,速度越快,力度就要越大。此外,施加的力還要克服重力影響,保持前進的動力。

MIT機械工程學院的副教授Sangbae Kim推測,這種用力度控制速度的方法與運動員奔跑的方式在原則上是一致的。通過這種方法,機器豹能應對地形較為複雜的區域。在測試中,研究團隊發現機器豹能輕鬆躍過路面上的突起障礙,在泡沫路面上奔跑時也能不失速。

Kim表示,之所以機器豹的機動性很強,是因為它配備了定制的高轉矩密度電動馬達,並由功放器進行控制。特殊的電動馬達,獨特的設計,依照獵豹仿製的四肢,這些組合起來能進行有效的力度控制,而且不用領先精細的力度傳感器。

在不久後,Kim和同事們將在芝加哥IEEE/RSJ智能機器與系統國際會議上公佈這一跳躍算法的更多信息。

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via mit


資料來源:雷鋒網
編輯:张驰

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標籤: 機器豹