向響尾蛇取經，新型機器人能隨意穿越沙丘

從大自然中選擇一種動物的形態然後製造機器人似乎正在成為常態，許多機器人都開始有了動物的特點和形態，比如之前雷鋒網曾報導過的袋鼠機器人。
未來，機器人在災難營救以及探索未知星球領域都會有更廣泛的應用，但現實環境要比想像的複雜得多，它們碰到大片柔軟沙子組成的沙丘後，探索能力將大打折扣。不過，還好人類有大自然這個稱職的老師。在滿是沙子的環境中，響尾蛇有著很好的快速移動和橫向移動能力，可以順利解決類似問題。


另一方面，傳統的蛇形機器人也並沒有做的很好。在2011年紅海的一次考古任務中，一台卡內基梅隆大學蛇形機器人在滿是沙子的山洞斜坡上動彈不得。於是，將傳統蛇形機器人和響尾蛇的特點結合成了研究人員的新方向。
在佐治亞理工學院和俄勒岡州立大學的聯合幫助下，卡內基梅隆大學的研究團隊重新以響尾蛇的運行軌跡為靈感，在亞特蘭大動物園的圍欄內建立了一個傾斜的容器，裡面填滿了沙子，通過多次高速視頻的拍攝來分析響尾蛇從底部到頂部的動作，辨別微妙的運動，以此來製造新型的蛇形機器人。


研究人員特別指出，響尾蛇會用通過兩個獨立控制的腦波來移動自己的身體，通過不斷變換波的長寬來調整垂直和水平距離。他們可以隨意控制身體的不同部分來接觸斜坡以及總面積。

卡內基梅隆大學的機器人教授Howie Choset稱，這種類型的機器人一般是以生物為模型進行設計的，在這個過程中他們會將生物學和機器人的相關學說有效結合起來，調試出最好的效果。
Via：Gizmag


資料來源：雷鋒網
編輯：夏航