揭秘 Google 自動駕駛汽車的早期歷史

在參加了1964年的世博會後，科幻作家阿西莫夫在紐約時報上寫了一篇文章，描繪了50年後，即2014年的世博會。他在文章中寫道，人類會努力開發擁有'機器腦'的汽車，到那時，設定了目的地後，車輛能在沒有人類駕駛員的情況下行進。
阿西莫夫的想像不完全與現實相符，比如他認為汽車應該懸浮行駛，但預測已足夠準確，而且由於Google的貢獻，人類的確在開發機器人車輛上作出了很多努力。今年初，Google公佈了無人駕駛汽車原型車，它沒有方向盤和踏板，但仍在園區內游歷了一番。

Google的成就是數十年來計算機科學家、機器學家和汽車工程師智慧的結晶，而它不僅能實現科幻作品中的想像，更能減輕交通擁堵，緩解對停車位的需求，減少交通事故。

但事實上，最初關於無人駕駛汽車的工作與機器人汽車無關，而是公路自動化系統。比如，1956年通用汽車推出了概念車Firebird II，它能在假想中的電子公路的指引下行駛。

但在80年代的個人主義風潮中，汽車也變得獨立起來。史蒂芬·金的小說Christine中的自動化汽車以及電視劇霹靂遊俠（Knight Rider）中的霹靂車KITT開始佔據公眾的視野，而研究人員的工作也結出了成果。一組研究人員將一輛奔馳車貨車改裝成了自動駕駛汽車VaMoRs；還有人將一國內雪佛蘭貨車製成了Navlab系列機器人汽車。這所以都使用貨車，是為了放置計算機設備。
2004年，美國國防部先進研究項目局發起機器車挑戰賽，提供數百萬美元獎勵，讓高校和公司的機器人專家進行面對面自動汽車比賽。最初的幾年，斯坦福和卡內基梅隆大學的隊伍最為搶眼，總是獨占鰲頭。

後來，Google注意到了這一比賽。斯坦福的領隊Sebastian Thrun在2007年離開學校，加入Google街景部門，之後發起了自動駕駛汽車項目。與高校內讓研究者相互競爭不同，Google只是僱傭斯坦福、卡內基梅隆等大學的頂尖人才，並給他們提供大量的計算資源和數據，自由發展。

現在，Google的自動駕駛汽車離實際使用還有一段距離，除了技術，還需面對道德和法律上的障礙，比如今年9月，加州政府要求自動化汽車能讓駕駛員在緊急時刻取得控制權。

另外，Google的自動駕駛汽車並不算一種革命性的突破，而是多個項目的組合，它集合了研究人​​員和現有的計算機視覺、數字測繪等技術。這可能也是阿西莫夫所忽略的：未來並不只是關於技術，更是關於實現某一理念的方法與意志。

via Atlantic

資料來源：雷鋒網
編輯：张驰