揭秘 Google 自動駕駛汽車的早期歷史


在參加了1964年的世博會後,科幻作家阿西莫夫在紐約時報上寫了一篇文章,描繪了50年後,即2014年的世博會。他在文章中寫道,人類會努力開發擁有'機器腦'的汽車,到那時,設定了目的地後,車輛能在沒有人類駕駛員的情況下行進。

阿西莫夫的想像不完全與現實相符,比如他認為汽車應該懸浮行駛,但預測已足夠準確,而且由於Google的貢獻,人類的確在開發機器人車輛上作出了很多努力。今年初,Google公佈了無人駕駛汽車原型車,它沒有方向盤和踏板,但仍在園區內游歷了一番。

Google的成就是數十年來計算機科學家、機器學家和汽車工程師智慧的結晶,而它不僅能實現科幻作品中的想像,更能減輕交通擁堵,緩解對停車位的需求,減少交通事故。

但事實上,最初關於無人駕駛汽車的工作與機器人汽車無關,而是公路自動化系統。比如,1956年通用汽車推出了概念車Firebird II,它能在假想中的電子公路的指引下行駛。

但在80年代的個人主義風潮中,汽車也變得獨立起來。史蒂芬·金的小說Christine中的自動化汽車以及電視劇霹靂遊俠(Knight Rider)中的霹靂車KITT開始佔據公眾的視野,而研究人員的工作也結出了成果。一組研究人員將一輛奔馳車貨車改裝成了自動駕駛汽車VaMoRs;還有人將一國內雪佛蘭貨車製成了Navlab系列機器人汽車。這所以都使用貨車,是為了放置計算機設備。

2004年,美國國防部先進研究項目局發起機器車挑戰賽,提供數百萬美元獎勵,讓高校和公司的機器人專家進行面對面自動汽車比賽。最初的幾年,斯坦福和卡內基梅隆大學的隊伍最為搶眼,總是獨占鰲頭。

後來,Google注意到了這一比賽。斯坦福的領隊Sebastian Thrun在2007年離開學校,加入Google街景部門,之後發起了自動駕駛汽車項目。與高校內讓研究者相互競爭不同,Google只是僱傭斯坦福、卡內基梅隆等大學的頂尖人才,並給他們提供大量的計算資源和數據,自由發展。

現在,Google的自動駕駛汽車離實際使用還有一段距離,除了技術,還需面對道德和法律上的障礙,比如今年9月,加州政府要求自動化汽車能讓駕駛員在緊急時刻取得控制權。

另外,Google的自動駕駛汽車並不算一種革命性的突破,而是多個項目的組合,它集合了研究人​​員和現有的計算機視覺、數字測繪等技術。這可能也是阿西莫夫所忽略的:未來並不只是關於技術,更是關於實現某一理念的方法與意志。

via Atlantic

資料來源:雷鋒網
編輯:张驰

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標籤: Google  自動駕駛汽車