MIT 獵豹機器人：機器人裡的法拉利

DARPA（美國國防高等研究計畫署）已經製作了所有類型的機器人，從「大狗」到「野貓」以及地面跑的機器人到天上飛的機器人。他們最新的爬行類發明是一個機器人——「cheetah（獵豹）」，它可以奔跑，可以跳躍，甚至可以跳過一些障礙物。它依靠一個靜音的電動機運行，使這個機器人具備了像貓一樣隱秘的特性。
麻省理工學院的研究人員說，能讓這個獵豹機器人具有隱秘性和靈活性的關鍵點取決於它的機械腳接觸地面的猛烈程度。這些MIT的研究人員就在為由DARPA所資助的專案上研究，研究人員已經開發了一種演算法，這個演算法使研究人員能夠控制動物腳部接觸地面時的力量大小，這就是任何短跑運動員會告訴你關於如何在跑道上跑得更快的道理。力量越大，速度越快。

麻省理工學院的教授Sangbae Kim告訴美聯社，「這個機器人就好像是機器人世界裡的法拉利一樣，我們不得不為它用上所有昂貴的元件，從而發揮出這項技術的真正本能。這是獲得這樣速度的唯一途徑。」Sangbae Kim領導著麻省理工學院的仿生機器人實驗室，負責機器人的設計。


隨著可以更好地控制獵豹機器人腿部接觸地面時的力量大小，研究人員發現，它可以在地形複雜的地區奔跑和跳躍，與此同時還能保持其速度和平衡。平衡在清除障礙時也是一個重要的因素，這對獵豹機器人而言確實非常重要。


您可能已經注意到，DARPA開發的以動物為靈感的最新款機器人在「捕食」後的運動中，動作並沒有真正的獵豹那麼優雅。這是因為麻省理工學院的工程師仍然在完善高速運動中機器人的動作。

麻省理工學院的科學家Hae-Won Park寫出了用來控制獵豹機器人力量大小的複雜演算法，他告訴美聯社稱，「當這個機器人在奔跑時，每跑一步，我們都會計算出適合的力量大小，使機器人能自我平衡。”

真正的獵豹會飛奔向自己的獵物並將獵物撲倒，但獵豹機器人顯然不會這樣，取而代之的是，它只能在地面上快速奔跑。當動物跳躍的時候，它會抬起它後面的兩條腿並離開地面，與此同時它前面的兩條腿將會與地面接觸。這樣一來，動物總是有兩條腳在地面上。看看獵豹機器人是如何跳躍的：


他們下一個階段將是研究高速飛奔，當兩個前足和後足分開時，足部會在不同的時間與地面接觸。而且在飛奔過程中，還有所有四隻腳都離開了地面的情況，就好像動物在空中飛行：


根據Sangbae Kim的表示，一旦MIT的研究人員完善了獵豹機器人的跳躍能力，他們將著手解決分開機器人腿部的工作以獲得更快的速度，這對他們而言困難不大。

眼下，獵豹機器人通過使用其內置的電動機可以達到10mph（約合16km/h）的速度，研究人員預計，它的最高速度可以達到30mph（約合48km/h）。這比博爾特在2009年所創造的世界紀錄還要快，博爾特百米記錄為9.69秒，對應23mph。
via businessinsider


資料來源：雷鋒網
作者/編輯：Travis