怎麼表白?試試做個會畫玫瑰的機器小車


前幾天結束的全球創客馬拉松哈工大站的比賽冠軍由一支名叫SZDIY的團隊獲得。他們在48小時的比賽時間內打造了一台繪圖機器人,並在項目演示階段成功在舞台上畫了一條魚並寫下了“哈工大”三個字,看起來真是炫酷無比。

但那終歸是別人的作品,你有沒有想過自己也做一個這樣的機器人小車呢?硬創邦小編就特地到Instructable上面找到了一個類似的項目教程,讓我們來一窺究竟吧!

第一步:組件準備

繪圖機器人涉及到許多不同的運動控制單元,以下是你所需要的組件清單:


電子組件:

引用Adafruit Pro Trinket 3V(也可以使用Arduino)

2個Geared 5V步進電機

ULN2803達林頓驅動器

麪包板

16個母口對母口跳線

微型伺服電機

母口引腳頭

2個2 x AA電池盒

USB線

4顆AA電池


結構件:

引用2個7/8" ID x 3/16'O型圈

5/8"腳輪軸承

10顆M3 x8毫米盤頭螺釘

4顆M3×6平頭螺絲

12顆M3螺母

3D打印組件:

引用滾珠軸承腳輪(文件

機箱(文件

2個車輪(文件

2個步進電機支架(文件

伺服電機支架(文件

套圈(文件
第二步:配置開發壞境並寫入固件


配置開發壞境:驅動下載安裝相關配置方法點擊鏈接見Adafruit的網站。

將固件TIRL_Trinket_TEST.ino寫入到Trinket板中,另外值得一提的是,該固件和Arduino也是兼容的。

第三步:硬件拼裝

雖然理論上只要各個部件按照適當順序連起來就能用,但是要保證繪圖機器人寫出的東西和計劃的一樣,還是應該要對各個組件的安裝位置保持關注。

安裝電池殼


拼裝輪子


安裝步進電機


安裝腳輪

接下來就要安裝電子控制部件了,這裏有很多線要接,不要看花眼了!


首先將微控制器、達林頓去東區和開關安裝到麪包板上。按圖所示進行連接,連接好之後裝上電池並打開開關,可以看到板上的LED燈開始發光。

安裝接線頭並連接電機。


裝上畫筆,筆的位置調整可以通過手動完成,也可以在軟件上進行調整:

引用int PEN_DOWN = 170; // angle of servo when pen is down

int PEN_UP = 80; // angle of servo when pen is up



第四步:完成


安裝好了之後就可以進行測試了。以上的測試固件TIRL_Trinket_TEST.ino只能畫出一個正方形,但這已經足夠用來檢測機器人的平衡了。

測試完成後就開始表演吧!畫一朵玫瑰花:

其它平台

事實上,利用其它開發平台(Arduino或樹莓派)也能打造出類似的繪圖小車,該創客就基於不同的平台打造了不同的版本。


基於Arduino的繪圖小車


基於樹莓派的的繪圖小車

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資料來源:雷鋒網
作者/編輯:吳攀

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