自制 X-Men 中狼人的“剛爪”,變身超級英雄!

當初狼人電影剛上映的時候,大街上就開始賣各種塑料的、綁在手上的“剛爪”玩具,不過這些玩具通常廉價,“剛爪”不能伸縮,可以伸縮的也大多需求手動開關,這就大大降低的玩具的觀(zhuang)賞(bi)性,今天硬創邦就教給大家一個裝X利器——DIY仿生狼人“剛爪”,具體教程如下:

第一步:材料準備


材料

引用

工具

引用

軟件

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第二步:打印爪子

GitHub資源庫中下載3D·STL文件,如果你有一台3d打印機的話可以直接打印,如果沒有可以到市面上找一些3D打印店幫你解決這個事情。打印出來的實體可能需要一些打磨和修整,這取決於打印的質量。


第三步:連接Y-harness伺服線
我們需要將Y-harness伺服線連接到Arduino板上。首先要切斷Y-harness線的母線,然後連接電池。

紅色的線連接Arduino,黑色的線接地線,黃色接RAW引腳。


剪掉多餘的線。


第四步:測試Y-harness伺服線的佈設

1,將電池插入Y-harness線的兩個插槽中的一個。


2,Arduino的電源指示燈打開,如果沒有反應,迅速斷開電源,檢查連接線。

3,測試另一個。

4,在Github中下載SweepMod草圖,並在Arduino IDE中打開。

5,在Arduino IDE中點擊工具,設置。

6,上傳草圖到Arduino中。

7,斷開電纜和插頭,將電池卸下。

8,將Arduino打開單獨測試。

第五步:在肌肉傳感器上連線

1,測量從手腕到肘部的距離,剪掉多餘的線。

2,將黃線接入肌肉傳感器的輸出信號引腳(SIG),紅色線插入電源引腳(+),黑色線接地線(-)。


3,將線路焊接。

第六步:連接MyoWare肌肉傳感器

將MyoWare肌肉傳感器連接到Arduino板上,要注意的是,傳感器的電壓不能太高,需要時用Arduino內置的5V穩壓器為MyoWare供電。


1,將紅線連接到VCC引腳,黑線接地線,黃線到A3模擬引腳。

2,剪掉多餘的線。


第七步:測試MyoWare肌肉傳感器

需要確保上傳到Arduino上的代碼以及安裝程序正確。

將三個電極傳感器貼在臂上,要保證測試時,肌肉沒有變化的情況下第一個指示燈亮起,肌肉有變化的時候第二個LED指示燈亮起。


第八步:上傳Arduino草圖

1,用5V FTDI編程電纜將Arduino和一台電腦連接起來。


2,從GitHub上下載草圖並用Arduino IDE打開

3,上傳草圖。

第九步:測試電子

開始電子元件的組裝,我們需要確保各個電子部件工作正常,測試各個部件的動作以及保證程序代碼的正確。


第十步:將盒子打孔並處理


在打印好的外殼上,前部正面翼片的中間用鑽機各打兩個孔,用3/16"的螺絲測試孔的大小,然後卸下。

外殼的內部也需要打洞,這兩個洞需要使用準備好的3/4"螺絲釘。

在盒子底部貼上魔術貼。


第十一步:安裝


將螺紋杆與打印好的爪子安裝在一起,測試舵機正常,然後將安裝在舵機上的伺服臂與爪子上的螺紋杆相連接。


然後安裝電池。

然後將爪子和舵機都鑲在殼子裏。


將買號的護腕和盒子下面的魔術貼貼合。


OK啦,萬事大吉,可以玩了,接下來讓我們看看玩的視頻吧:

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資料來源:雷鋒網
作者/編輯:趙悟空

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