讓自動駕駛汽車的行為更像人類，Audi是這麼做的

圖片來自 Auto-geil
僅讓自動駕駛汽車遵守交通法規顯然是不夠的，奧迪最近在「訓練」自動駕駛汽車，以便讓其獲得更多關於人類駕駛員的駕駛行為的能力。

這家德國汽車廠商早在幾年前就開始了自動駕駛汽車的實地測試，去年還把一輛擁有自動駕駛功能的奧迪 A7（代號 Jack）——從舊金山大眾集團開發基地 ERL（Electronics Research Lab）出發，自動駕駛 566 英里（約 906km），開到了在拉斯維加斯舉辦的 CES。

Jack 的名字是為祈禱順利到達賭城拉斯維加斯，取自於博彩術語中代表頭獎的「Jackpot」。在自動駕駛模式下，汽車將控制方向盤、油門和剎車，在超越前方車輛時，還可以變更車道。

與抵達拉斯維加斯的 Jack 不同的是，其完成的是長途高速旅程，汽車時速通常在 100 公里以上；去年在中國上海測試的奧迪 A7 自動駕駛汽車則主要針對城市通行擁堵路況設計，汽車時速控制在 60 公里以下。

圖片來自 Motor1

上述測試可以基本應對在封閉、沒有紅綠燈、地面標識清晰的城市路況。如今奧迪想讓自家自動駕駛的技術更上一個台階。

最近，奧迪又讓 Jack 開上了德國 A9 高速公路。此次在德國測試的主要目的是為了探索 V2X 通訊，也就是汽車通過無線信號連接至其它車輛和道路基礎設施，並分享當前環境的數據。

例如，奧迪通過系統設置讓 Jack 自動獲知前方的封閉道路/行車線方面的信息，而不必通過自身的傳感器來檢測。與此同時，通過其他車輛的傳送的信息而獲知前方是否擁堵或事故發生， Jack 會自行降低行駛速度，它還能自動理解臨時道路是否已經被開啟。
不過並非只有奧迪把汽車用作測試平台，道路基礎建設供應商也在進行新技術的探索，包括反射雷達信號的標識和指示牌，讓自動駕駛汽車在更遠的距離外就能更好地進行定位。

另外，奧迪最新的導航系統可讓 Jack 優先選擇可最長時間開啟自動駕駛功能的路線，而不會把最短距離或最高燃油效率作為主要判斷標準。更為有意思的是，奧迪在嘗試讓 Jack 更好地在道路上與駕駛員共存，使其駕駛方式更像人類駕駛行為，比如在大型車輛駛過時它會自行避讓留出更多空間。

除此之外，Jack 還有一些不為人知的小細節：

• 比如它在變道時不僅會打開轉向燈，還會先向當前車道的邊緣移動——這正是人類駕駛員向身後車輛告知自己駕駛意圖的方式；
• 它還能在一系列的駕駛風格之間切換「駕駛模式」。當另外一輛車想要並道時，Jack 是加速還是剎車可以根據不同的設置對懸掛、轉向、傳動裝置和發動機作出響應。

自動駕駛也需要全新的地圖信息（圖片來自 Wired）

計算機化的汽車模仿人類駕駛方式並不是全新的概念。奧迪、寶馬和梅賽德斯-奔馳收購的地圖公司 HERE 就提到過：自動駕駛汽車需要讓系統的駕駛行為進化得更加自然，不那麼一板一眼，以避免乘客產生不適。

這並非只是一個理論。通過使用原本用來反映交通擁堵的實時數據，HERE 對不同駕駛員進行歸類，評級標準包括他們何時開始剎車、轉彎時的速度和所處車道以及之後何時開始加速。利用這類數據可以讓自動駕駛汽車學習如何駕駛。

儘管距離奧迪推出全自動駕駛汽車還有一段時間，但這家汽車廠商已經做出了一個「激進」的承諾。他們前不久確認，定於明年上市的 2018 款奧迪 A8 將可在部分道路上提供自動駕駛功能。

然而這還只是一個開始，奧迪 CEO Rupert Stadler 曾預計：到 2025 年，我們將看到全自動駕駛的汽車上路。


資料來源：雷鋒網
作者/編輯：易建成