孫宇：機器人彈鋼琴不算啥，能教它不“碎蛋”才是真炫酷
今年8月，雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)將在深圳舉辦一場盛況空前的全球人工智能與機器人創新大會（GAIR）。為此，我們邀請了來自全球的頂級人工智能專家為國內外的企業、研究人員、投資機構分享最前沿的技術乾貨以及市場趨勢，如果你也想加入我們的大會，請聯繫：[email protected]。
有這樣一位大神，是土生土長的Chinese boy，但他是美國總統國情諮詢委員會機器人方向的顧問，IEEE期刊對他而言簡直就是小菜一碟，申請研究經費拿到手軟……
沒錯，開掛的人生不需要解釋，他就是孫宇。
孫宇的故事，還是先從這隻機械臂説起吧。
rpal
會學習的機械臂
這隻三根手指的機械臂正在彈奏“動人”的音樂（視頻可點此觀看），如果非要小編用顏藝來形容，那或許就是……
但是！這支機械臂是孫宇的得意之作。因為，它會學習！
通常狀況下，機器人並不懂得把控“輕重”，對自己抓取的物品，算法的邏輯一般是用同樣大小的力氣去抓取物體，直到物體無法再“逃出掌心”。
然而，對於雞蛋這樣脆弱的物體，機械臂如果用同樣的方式對待，就會發生蛋碎的慘劇。
為了教機械臂別動不動就“碎蛋”，孫宇設想的方法是這樣的：
研究者手持雞蛋，讓機械臂連接的攝像機拍下自己的手指握着雞蛋的樣子。哪怕是拿再易碎的物體，指尖都會對物體產生一個壓力，而指尖也會受到同樣的反作用力。所以拿取物體的時候，指尖就會由原來的粉色變得微微泛白。而把一切都看在眼裏的攝像機就會告訴機械臂，拿這個東西的時候應該要“温柔一點”。
這個視頻可以形象地呈現小編上面所説的內容，鏈接點我。
在實驗室官網的介紹裏，孫宇主要的研究方向是“教機器人如何像人一樣學習和操作”。
“我們大學實驗室的工作，主要是研究人類如何產生感知，並應用到機器人身上。”
而孫宇和機器人的不解之緣，還得從他本科的時候説起。
學霸的機器人之路
原本，孫宇也只是一個成功走過獨木橋的boy。在大連理工大學時就讀本科時，孫宇的本專業是電子工程，輔修數學。1997年畢業後，他繼續留校完成控制理論與工程專業的學習。
在碩士期間，他在國內期刊發表了三篇文章，隨便列幾個標題讓大家稍微感受一下：
想想自己在讀書的時候，都幹什麼去了……
碩士學位完成了，該乾點什麼好呢？
當然是讀博啦！
No，孫宇當然不會選擇走一條平凡之路。畢業後，他首先加入了一家跨國公司Atwell Limited擔任軟件工程師。這家公司總部在英國，成立於1996年，主營電梯安全方案。
與此同時，孫宇也在緊張地準備着博士學位的申請。而他的研究方向，則開始向機器人轉移。最終，他拿到了猶他大學的offer，開始了六年的博士生涯。
在讀博期間，他在計算機學院擔任研究助理，協助機器人，圖像處理以及計算機視覺的研究。
博士學位完成了，總該告一段落了吧？
No，孫宇選擇了繼續深造，在三菱電子研究所獲得了博士後學位，研究的內容同樣是博士時期的老本行。
博士讀了六年，那麼博士後……
他只花了六個月時間。
隨後的六年時間，孫宇就職於南佛羅里達大學。
一開始，孫老師並沒有直接帶學生上課，而是做了兩年研究，直到2011年才開始開課，來看看他都教些什麼吧：
研究大牛
孫教授帶領的機器人概念和行為實驗室（RPAL），目前已經發表超過50篇文章，IEEE期刊什麼的簡直就是常客。
至於研究方向，機器臂抓取和操作研究是實驗室的拿手專長，共有14篇文章；此外，實驗室擅長的領域還包括人機交互、醫學影像及虛擬現實、機器觸覺及力學傳感控制， 甚至連機器人校準，也是他們的研究方向。
比如這個會擰燈泡的機器人，它的算法和前面提到的“不碎蛋”機器人有着異曲同工，畢竟人家也要小心翼翼的嘛。（視頻可點此觀看）
而孫教授僅目前完成的三個項目，批下來的研究經費就達到60萬美金，而目前仍然在進行的六個項目，申請的經費就達上百萬美元，有兩個是學術研究帶頭人，有三個是聯合研究人。
截至目前，孫教授共在國內外期刊發表了16篇論文，其中有6篇是主要作者，而學術論文更是多達38篇。
想想自己寫畢業論文的樣子，再對比一下人家……
你説出書？那還用説，除了為不少書籍撰寫某些章節外，孫宇乾脆自己寫了一本名為《機器視覺的新發展》的書，已經在去年出版了。
此外，孫宇還獲得了三項機器人相關的專利，還有7項在申請的路上馬不停蹄……
而至於孫宇加入的組委會，參加的會議和研討會，更是不計其數。
你以為這樣就結束了？
當然不會讓你們失望，孫宇目前擔任的是美國總統國情諮詢委員會機器人方向的顧問，IEEE RAS機器臂抓取和操作技術委員會主席，以及會員活動董事會成員。
小編只能説，開掛的人生不需要解釋……
如果你也想見見這位技能點滿滿的大神，歡迎訪問他的個人主頁膜拜一下，也歡迎在雷鋒網8月份的GAIR大會上和他面基！
雖然egg真的不會碎，但是讓老闆egg pain的事情來了：為了讓大家不要那麼肉痛買一張2000塊的門票，老闆自己壯烈地做出了犧牲：
六折！六折！六折！只要你在7月1日前決定買買買，你將可以用1212元的價格獲得這張和大神面對面的入場券！
要買買買？點我點我點我！
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：奕欣
有這樣一位大神，是土生土長的Chinese boy，但他是美國總統國情諮詢委員會機器人方向的顧問，IEEE期刊對他而言簡直就是小菜一碟，申請研究經費拿到手軟……
沒錯，開掛的人生不需要解釋，他就是孫宇。
孫宇的故事，還是先從這隻機械臂説起吧。
rpal
會學習的機械臂
這隻三根手指的機械臂正在彈奏“動人”的音樂（視頻可點此觀看），如果非要小編用顏藝來形容，那或許就是……
但是！這支機械臂是孫宇的得意之作。因為，它會學習！
通常狀況下，機器人並不懂得把控“輕重”，對自己抓取的物品，算法的邏輯一般是用同樣大小的力氣去抓取物體，直到物體無法再“逃出掌心”。
然而，對於雞蛋這樣脆弱的物體，機械臂如果用同樣的方式對待，就會發生蛋碎的慘劇。
為了教機械臂別動不動就“碎蛋”，孫宇設想的方法是這樣的：
研究者手持雞蛋，讓機械臂連接的攝像機拍下自己的手指握着雞蛋的樣子。哪怕是拿再易碎的物體，指尖都會對物體產生一個壓力，而指尖也會受到同樣的反作用力。所以拿取物體的時候，指尖就會由原來的粉色變得微微泛白。而把一切都看在眼裏的攝像機就會告訴機械臂，拿這個東西的時候應該要“温柔一點”。
這個視頻可以形象地呈現小編上面所説的內容，鏈接點我。
在實驗室官網的介紹裏，孫宇主要的研究方向是“教機器人如何像人一樣學習和操作”。
“我們大學實驗室的工作，主要是研究人類如何產生感知，並應用到機器人身上。”
而孫宇和機器人的不解之緣，還得從他本科的時候説起。
學霸的機器人之路
原本，孫宇也只是一個成功走過獨木橋的boy。在大連理工大學時就讀本科時，孫宇的本專業是電子工程，輔修數學。1997年畢業後，他繼續留校完成控制理論與工程專業的學習。
在碩士期間，他在國內期刊發表了三篇文章，隨便列幾個標題讓大家稍微感受一下：
引用Windows下快速處理圖像方法；
用遺傳算法進行串行生產線緩衝器設計；
GIS電子地圖中文字標註方向矯正算法；
想想自己在讀書的時候，都幹什麼去了……
碩士學位完成了，該乾點什麼好呢？
當然是讀博啦！
No，孫宇當然不會選擇走一條平凡之路。畢業後，他首先加入了一家跨國公司Atwell Limited擔任軟件工程師。這家公司總部在英國，成立於1996年，主營電梯安全方案。
與此同時，孫宇也在緊張地準備着博士學位的申請。而他的研究方向，則開始向機器人轉移。最終，他拿到了猶他大學的offer，開始了六年的博士生涯。
在讀博期間，他在計算機學院擔任研究助理，協助機器人，圖像處理以及計算機視覺的研究。
博士學位完成了，總該告一段落了吧？
No，孫宇選擇了繼續深造，在三菱電子研究所獲得了博士後學位，研究的內容同樣是博士時期的老本行。
博士讀了六年，那麼博士後……
他只花了六個月時間。
隨後的六年時間，孫宇就職於南佛羅里達大學。
一開始，孫老師並沒有直接帶學生上課，而是做了兩年研究，直到2011年才開始開課，來看看他都教些什麼吧：
引用視覺神經及深度學習：這門課是今年春季剛開的，聽上去就很高大上呢；
面向對象設計：首先，你要有個對象才能上這門課哦【正經臉）；
機器人入門：大概是像經濟學概論這樣的必修入門課程吧，這門課上了五年，老師辛苦了；
人工智能：這門課只在2009年開過一次，難道是因為選的人太少，所以不開了嗎？
機器算法：這門課一教就是四年……
此外，他還在藥學院開了一個通選課，主題是醫用機器人，不知道這門課的上座率如何呢？
研究大牛
孫教授帶領的機器人概念和行為實驗室（RPAL），目前已經發表超過50篇文章，IEEE期刊什麼的簡直就是常客。
至於研究方向，機器臂抓取和操作研究是實驗室的拿手專長，共有14篇文章；此外，實驗室擅長的領域還包括人機交互、醫學影像及虛擬現實、機器觸覺及力學傳感控制， 甚至連機器人校準，也是他們的研究方向。
比如這個會擰燈泡的機器人，它的算法和前面提到的“不碎蛋”機器人有着異曲同工，畢竟人家也要小心翼翼的嘛。（視頻可點此觀看）
而孫教授僅目前完成的三個項目，批下來的研究經費就達到60萬美金，而目前仍然在進行的六個項目，申請的經費就達上百萬美元，有兩個是學術研究帶頭人，有三個是聯合研究人。
截至目前，孫教授共在國內外期刊發表了16篇論文，其中有6篇是主要作者，而學術論文更是多達38篇。
想想自己寫畢業論文的樣子，再對比一下人家……
你説出書？那還用説，除了為不少書籍撰寫某些章節外，孫宇乾脆自己寫了一本名為《機器視覺的新發展》的書，已經在去年出版了。
此外，孫宇還獲得了三項機器人相關的專利，還有7項在申請的路上馬不停蹄……
而至於孫宇加入的組委會，參加的會議和研討會，更是不計其數。
你以為這樣就結束了？
當然不會讓你們失望，孫宇目前擔任的是美國總統國情諮詢委員會機器人方向的顧問，IEEE RAS機器臂抓取和操作技術委員會主席，以及會員活動董事會成員。
小編只能説，開掛的人生不需要解釋……
如果你也想見見這位技能點滿滿的大神，歡迎訪問他的個人主頁膜拜一下，也歡迎在雷鋒網8月份的GAIR大會上和他面基！
雖然egg真的不會碎，但是讓老闆egg pain的事情來了：為了讓大家不要那麼肉痛買一張2000塊的門票，老闆自己壯烈地做出了犧牲：
六折！六折！六折！只要你在7月1日前決定買買買，你將可以用1212元的價格獲得這張和大神面對面的入場券！
要買買買？點我點我點我！
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：奕欣