特斯拉的“自動駕駛”就這水平?

雷鋒網按:本文作者李林果,發佈於知乎,雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)已獲授權。

很不幸地,一位司機在使用特斯拉AutoPilot功能時候發生了車禍。


AutoPilot的攝像頭和雷達未能識別出左轉彎的藍色大貨車,紅色標註的特斯拉就從貨車底下鑽了過去。

AutoPilot不是自動駕駛!AutoPilot不是自動駕駛!AutoPilot不是自動駕駛!

特斯拉給出了官方説明,可就像所有的聲明都沒法解答人們的疑惑一樣,討論仍舊在繼續。

以下是抖機靈階段。

作為一名老司機,我可以很負責地告訴你們:不要總想着弄個大新聞神馬的。

當初腐國搞英超是多麼“談笑風生”,後來生生被人吐成喵。

當初呆國搞二戰是多麼“熱愛和平”,後來生生要去剛德國……

在汽車圈的自動駕駛領域,同樣有兩大假象:特斯拉很強,奔馳很弱。

特斯拉推出AutoPilot功能時候,一幫人就興奮了。我去,這是黑科技啊。

老司機我去年11月就去試了試,不粉不黑,觀點如下。


大概總結下:

1. 毫米波雷達和攝像頭配合,緊盯正前方150~200米範圍內的第一輛車。如果有多輛車,只管眼前那個。

2. 圖像處理的精確度不錯,可以準確描述前車在車道內的左右相對位置。只要能看清周圍車道,就以車道位置為核心控制變量。

3. 如果不能分辨車道,而毫米波雷達可以看到前方有車,就主動跟隨前車。這是個很取巧的做法,默認前車可以處理較複雜(自己不能識別)的環境,跟着前車就可以了。呵呵,如果前車掉坑裏,你也跑不了。

4. 如果一輛車從旁邊車道切入,在切入大約1/4車身(和距離有關,越近的車識別越晚)之前,毫米波雷達由於左右探測角度很窄(15~18度),是察覺不到有車要跟你撞上的。

5. 在有些封閉環路的出口匝道,最右側是白色實線,有些在進入匝道時候有白色虛線,有些沒有。所以,有時候Autopilot會自己開道匝道上去,有些時候不會。

6. 如有你在封閉環路最右側,前方有輔路進來的合併車道車輛,呵呵……畫面美得不要不要的。

7. 自動變道功能很酷。當你用100速度併到最內道,並且最內道是水泥護牆(例如著名的京通高速進京,五環和四環之間那個拐彎)時候,你要具備一顆堅強的心臟,或者麻木的也湊合。

8.

車速太慢,周圍車太多、光線不好、地面有積水、積水層上有前車車轍(是的,是可以被誤識別為車道線的),外面下大雨,這些都會嚴重影響攝像頭的識別效果。識別不出車道,就跟隨前車,這時候儀表盤上的前車是藍色的。如果前車併線,你也會“被併線”。“被併線”意味着什麼?這個不需要我解釋吧。

AutoPilot的來源:

雷達硬件是博世的,攝像頭處理與算法是Mobileye的,博世不同意把測試完善中的功能放到量產車上。

特斯拉:你們不搞我自己搞,把硬件和軟件都交給我,我來自己整合控制。

的確,特斯拉也提醒了用户。


然而,很多人還是依賴AutoPilot。

AutoPilot不是自動駕駛!AutoPilot不是自動駕駛!AutoPilot不是自動駕駛!

以下是證明過程:

奔馳的某次“測試”。


開了100多公里,自己經過了18個環島和140多個紅綠燈,全程自動。


以下是奔馳的傳感器配置。解釋起來太複雜,自己點開大圖慢慢看吧。


這個是特斯拉的:


備註:綠色區域是毫米波雷達的探測範圍,實際只有十幾度角,這種圖誇大了範圍。

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資料來源:雷鋒網
作者/編輯:小芹菜

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