特斯拉的“自動駕駛”就這水平？
雷鋒網按：本文作者李林果，發佈於知乎，雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)已獲授權。
很不幸地，一位司機在使用特斯拉AutoPilot功能時候發生了車禍。
AutoPilot的攝像頭和雷達未能識別出左轉彎的藍色大貨車，紅色標註的特斯拉就從貨車底下鑽了過去。
AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！
特斯拉給出了官方説明，可就像所有的聲明都沒法解答人們的疑惑一樣，討論仍舊在繼續。
以下是抖機靈階段。
作為一名老司機，我可以很負責地告訴你們：不要總想着弄個大新聞神馬的。
當初腐國搞英超是多麼“談笑風生”，後來生生被人吐成喵。
當初呆國搞二戰是多麼“熱愛和平”，後來生生要去剛德國……
在汽車圈的自動駕駛領域，同樣有兩大假象：特斯拉很強，奔馳很弱。
特斯拉推出AutoPilot功能時候，一幫人就興奮了。我去，這是黑科技啊。
老司機我去年11月就去試了試，不粉不黑，觀點如下。
大概總結下：
1. 毫米波雷達和攝像頭配合，緊盯正前方150~200米範圍內的第一輛車。如果有多輛車，只管眼前那個。
2. 圖像處理的精確度不錯，可以準確描述前車在車道內的左右相對位置。只要能看清周圍車道，就以車道位置為核心控制變量。
3. 如果不能分辨車道，而毫米波雷達可以看到前方有車，就主動跟隨前車。這是個很取巧的做法，默認前車可以處理較複雜（自己不能識別）的環境，跟着前車就可以了。呵呵，如果前車掉坑裏，你也跑不了。
4. 如果一輛車從旁邊車道切入，在切入大約1/4車身（和距離有關，越近的車識別越晚）之前，毫米波雷達由於左右探測角度很窄（15~18度），是察覺不到有車要跟你撞上的。
5. 在有些封閉環路的出口匝道，最右側是白色實線，有些在進入匝道時候有白色虛線，有些沒有。所以，有時候Autopilot會自己開道匝道上去，有些時候不會。
6. 如有你在封閉環路最右側，前方有輔路進來的合併車道車輛，呵呵……畫面美得不要不要的。
7. 自動變道功能很酷。當你用100速度併到最內道，並且最內道是水泥護牆（例如著名的京通高速進京，五環和四環之間那個拐彎）時候，你要具備一顆堅強的心臟，或者麻木的也湊合。
8.
車速太慢，周圍車太多、光線不好、地面有積水、積水層上有前車車轍（是的，是可以被誤識別為車道線的），外面下大雨，這些都會嚴重影響攝像頭的識別效果。識別不出車道，就跟隨前車，這時候儀表盤上的前車是藍色的。如果前車併線，你也會“被併線”。“被併線”意味着什麼？這個不需要我解釋吧。
AutoPilot的來源：
雷達硬件是博世的，攝像頭處理與算法是Mobileye的，博世不同意把測試完善中的功能放到量產車上。
特斯拉：你們不搞我自己搞，把硬件和軟件都交給我，我來自己整合控制。
的確，特斯拉也提醒了用户。
然而，很多人還是依賴AutoPilot。
AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！
以下是證明過程：
奔馳的某次“測試”。
開了100多公里，自己經過了18個環島和140多個紅綠燈，全程自動。
以下是奔馳的傳感器配置。解釋起來太複雜，自己點開大圖慢慢看吧。
這個是特斯拉的：
備註：綠色區域是毫米波雷達的探測範圍，實際只有十幾度角，這種圖誇大了範圍。
雷鋒網注：轉載請聯繫授權並標註出處和作者，不得刪減內容。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：小芹菜
很不幸地，一位司機在使用特斯拉AutoPilot功能時候發生了車禍。
AutoPilot的攝像頭和雷達未能識別出左轉彎的藍色大貨車，紅色標註的特斯拉就從貨車底下鑽了過去。
AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！
特斯拉給出了官方説明，可就像所有的聲明都沒法解答人們的疑惑一樣，討論仍舊在繼續。
以下是抖機靈階段。
作為一名老司機，我可以很負責地告訴你們：不要總想着弄個大新聞神馬的。
當初腐國搞英超是多麼“談笑風生”，後來生生被人吐成喵。
當初呆國搞二戰是多麼“熱愛和平”，後來生生要去剛德國……
在汽車圈的自動駕駛領域，同樣有兩大假象：特斯拉很強，奔馳很弱。
特斯拉推出AutoPilot功能時候，一幫人就興奮了。我去，這是黑科技啊。
老司機我去年11月就去試了試，不粉不黑，觀點如下。
大概總結下：
1. 毫米波雷達和攝像頭配合，緊盯正前方150~200米範圍內的第一輛車。如果有多輛車，只管眼前那個。
2. 圖像處理的精確度不錯，可以準確描述前車在車道內的左右相對位置。只要能看清周圍車道，就以車道位置為核心控制變量。
3. 如果不能分辨車道，而毫米波雷達可以看到前方有車，就主動跟隨前車。這是個很取巧的做法，默認前車可以處理較複雜（自己不能識別）的環境，跟着前車就可以了。呵呵，如果前車掉坑裏，你也跑不了。
4. 如果一輛車從旁邊車道切入，在切入大約1/4車身（和距離有關，越近的車識別越晚）之前，毫米波雷達由於左右探測角度很窄（15~18度），是察覺不到有車要跟你撞上的。
5. 在有些封閉環路的出口匝道，最右側是白色實線，有些在進入匝道時候有白色虛線，有些沒有。所以，有時候Autopilot會自己開道匝道上去，有些時候不會。
6. 如有你在封閉環路最右側，前方有輔路進來的合併車道車輛，呵呵……畫面美得不要不要的。
7. 自動變道功能很酷。當你用100速度併到最內道，並且最內道是水泥護牆（例如著名的京通高速進京，五環和四環之間那個拐彎）時候，你要具備一顆堅強的心臟，或者麻木的也湊合。
8.
車速太慢，周圍車太多、光線不好、地面有積水、積水層上有前車車轍（是的，是可以被誤識別為車道線的），外面下大雨，這些都會嚴重影響攝像頭的識別效果。識別不出車道，就跟隨前車，這時候儀表盤上的前車是藍色的。如果前車併線，你也會“被併線”。“被併線”意味着什麼？這個不需要我解釋吧。
AutoPilot的來源：
雷達硬件是博世的，攝像頭處理與算法是Mobileye的，博世不同意把測試完善中的功能放到量產車上。
特斯拉：你們不搞我自己搞，把硬件和軟件都交給我，我來自己整合控制。
的確，特斯拉也提醒了用户。
然而，很多人還是依賴AutoPilot。
AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！
以下是證明過程：
奔馳的某次“測試”。
開了100多公里，自己經過了18個環島和140多個紅綠燈，全程自動。
以下是奔馳的傳感器配置。解釋起來太複雜，自己點開大圖慢慢看吧。
這個是特斯拉的：
備註：綠色區域是毫米波雷達的探測範圍，實際只有十幾度角，這種圖誇大了範圍。
雷鋒網注：轉載請聯繫授權並標註出處和作者，不得刪減內容。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：小芹菜