除了分揀貨物，機械臂還能幹哪些活？
網購迷有福了，近日在亞馬遜分揀貨物挑戰賽上，來自荷蘭的代爾夫特理工大學，因其研發的獨臂機器人，最有可能接替亞馬遜倉庫員的工作，而贏得了比賽的冠軍。
亞馬遜分揀貨物比賽現場
這場亞馬遜分揀貨物挑戰賽上，共有16只隊伍。獲勝的荷蘭團隊，依靠着“高速度+精落點”拔得頭籌。這個獨臂機器人由吸盤、“兩指”夾持器和3D深度感應攝像機等組裝。他們的獨臂機器人有分揀功能，能快速精確地從倉庫中找到20個指定的貨物，然後將貨物放回貨架並保持完整無損，重複來回都沒有問題。
獨臂機器人的產生對許多電子商務公司來説，影響無疑是巨大的。這些公司可以依賴機器人，自動排序倉庫貨物，快速定位和交貨，而且最重要的是能夠節約成本。
當然，機械臂不僅能夠應用在分揀貨物，還有其他用途。
機械臂用於醫療
機械臂在醫療行業的應用，可以當做病人的假肢，完成吃飯，刷牙等一系列日常動作。而且機械臂可以完成比現有假肢能達到的程度更復雜的動作，並且以更加貼近真實肢體的方式運動。
DEKA機械手臂
代表企業：DEKA機械手臂在今年早些時候得到美國FDA批准的DEKA手臂系統，目前可完成多種複雜而有力的動作。它是以電池供電的系統可以配置在肢體受損的肩關節、中上臂或中下臂，但不能是肘或腕關節。它的動作由肌電圖的電極控制。這種裝置中的肌電圖電極可以接收患者殘肢處肌肉收縮的電活動信號，肌電圖會把信號傳送到假肢的處理器上，處理器會將它們轉化為多達10種動作。
機械臂還可以用於外科的診斷與治療。
Dextre機械臂
代表企業：加拿大航天局用於研製空間站Canadarm、Canadarm2和Dextre機器人手臂的技術已經適用於外科的診斷和治療。加拿大外科創新和發明中心已經研發了圖像引導自主機器人（robot）（IGAR）用於診斷和治療癌症腫瘤。基於Canadarm精準移動人和物體的能力，IGAR可用於活體檢測、結果分析和早期腫瘤的治療。
機械臂還可以仿生人臂，用人工智能的方式，完成一系列動作。
Festo機械臂
代表企業：Festo的仿生搬運助理有11個自由度，這使得它的動作更自由，並在任何方向上都能精確地捕捉物體。靈活的輔助系統的精確捕捉工具可以自主地抓住物體，而不需要手動操作或編程。它的手有一個球狀關節和一個帶自適應手指的夾持器模塊。夾持器模塊的微型攝像頭和集成的圖像識別自動檢測和跟蹤目標物體，並啟動抓取的命令。也可以通過語音識別讓它接受語音命令去抓取、移動和放置物品。
機械臂用於航天
好奇號火星探測器的擴展機器人手臂
好奇號火星探測器的擴展機器人手臂，是由美國宇航局研發的。
好奇號手臂和遙感桅杆攜帶科學儀器和其他工具，模仿肩、肘和腕的三關節手臂可以伸展至探測器身體的6.9英尺處，拿起661磅重的物體。
手臂的衝擊鑽和樣品處理系統為好奇號本身的兩台儀器收集並準備石頭樣品。此外，手臂的末端有一個彩色攝像頭，一個元素識別儀，一個收集土壤樣品的勺子和一個清理巖石表面的刷子。探測器共攜帶了10台儀器，包括一個氣象站。
多旋翼機器人
除此之外，旋翼機器人西班牙塞維利亞先進航天科技中心（CATEC）和塞維利亞大學的研究人員建立並展示了10款多旋翼機器人，每個手臂每組最多配置7個關節，多種傳感器，並用3D地圖和主要信息編程。這裏展示的三連桿臂安裝在一個四旋翼飛行器上，包括控制電子裝置和兩個伺服驅動器，它們驅動前兩個關節以儘量減少機器人中心位置的質量。驅動末端執行器的伺服位於第二個連接的末端。前兩個連接時點陣結構，可以減輕重量。
機械臂用於教育
機械臂可以應用於精確計算上，依靠編程系統，達到精確度量。
FLX.ARM.S16.ZX8機器人
代表企業：FLX.ARM.S16.ZX8機器人首款模型FLX.ARM.S16.ZX8是基於閉環運動控制平台，集成了超高分辨率光學編碼器作為反饋，絕對定位重複重複精度達0.001英寸，並具有碰撞檢測。其模塊化的工具架包括了一個由絲狀驅動的集成金屬E3D熱端，一個拾取-放置工具架，一個輕型銑削工具架和一個探頭。
機器人手臂在X-Y軸的動作範圍為16英寸，Z軸為8英寸，工作範圍非常大。FLEX.IDE手臂設計和製造軟件具有一個獨立於平台的客户端和高性能服務器處理的客户端-服務器體系結構。
機械臂在教育行業，也可以作為模型的存在，小孩子們可以通過原件組合成一套完整的機械臂。
DarthVaderarm機器人手臂
代表企業：DarthVaderarm機器人手臂，可以教孩子們組建機器人。該套件包括45個部件，它們相互齧合在一起組成一個長約16英寸手臂。基座上的控制讓你可以通過槓桿旋轉、伸展或收縮手臂，並使手指聚合以抓住物體。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：圖圖
亞馬遜分揀貨物比賽現場
這場亞馬遜分揀貨物挑戰賽上，共有16只隊伍。獲勝的荷蘭團隊，依靠着“高速度+精落點”拔得頭籌。這個獨臂機器人由吸盤、“兩指”夾持器和3D深度感應攝像機等組裝。他們的獨臂機器人有分揀功能，能快速精確地從倉庫中找到20個指定的貨物，然後將貨物放回貨架並保持完整無損，重複來回都沒有問題。
獨臂機器人的產生對許多電子商務公司來説，影響無疑是巨大的。這些公司可以依賴機器人，自動排序倉庫貨物，快速定位和交貨，而且最重要的是能夠節約成本。
當然，機械臂不僅能夠應用在分揀貨物，還有其他用途。
機械臂用於醫療
機械臂在醫療行業的應用，可以當做病人的假肢，完成吃飯，刷牙等一系列日常動作。而且機械臂可以完成比現有假肢能達到的程度更復雜的動作，並且以更加貼近真實肢體的方式運動。
DEKA機械手臂
代表企業：DEKA機械手臂在今年早些時候得到美國FDA批准的DEKA手臂系統，目前可完成多種複雜而有力的動作。它是以電池供電的系統可以配置在肢體受損的肩關節、中上臂或中下臂，但不能是肘或腕關節。它的動作由肌電圖的電極控制。這種裝置中的肌電圖電極可以接收患者殘肢處肌肉收縮的電活動信號，肌電圖會把信號傳送到假肢的處理器上，處理器會將它們轉化為多達10種動作。
機械臂還可以用於外科的診斷與治療。
Dextre機械臂
代表企業：加拿大航天局用於研製空間站Canadarm、Canadarm2和Dextre機器人手臂的技術已經適用於外科的診斷和治療。加拿大外科創新和發明中心已經研發了圖像引導自主機器人（robot）（IGAR）用於診斷和治療癌症腫瘤。基於Canadarm精準移動人和物體的能力，IGAR可用於活體檢測、結果分析和早期腫瘤的治療。
機械臂還可以仿生人臂，用人工智能的方式，完成一系列動作。
Festo機械臂
代表企業：Festo的仿生搬運助理有11個自由度，這使得它的動作更自由，並在任何方向上都能精確地捕捉物體。靈活的輔助系統的精確捕捉工具可以自主地抓住物體，而不需要手動操作或編程。它的手有一個球狀關節和一個帶自適應手指的夾持器模塊。夾持器模塊的微型攝像頭和集成的圖像識別自動檢測和跟蹤目標物體，並啟動抓取的命令。也可以通過語音識別讓它接受語音命令去抓取、移動和放置物品。
機械臂用於航天
好奇號火星探測器的擴展機器人手臂
好奇號火星探測器的擴展機器人手臂，是由美國宇航局研發的。
好奇號手臂和遙感桅杆攜帶科學儀器和其他工具，模仿肩、肘和腕的三關節手臂可以伸展至探測器身體的6.9英尺處，拿起661磅重的物體。
手臂的衝擊鑽和樣品處理系統為好奇號本身的兩台儀器收集並準備石頭樣品。此外，手臂的末端有一個彩色攝像頭，一個元素識別儀，一個收集土壤樣品的勺子和一個清理巖石表面的刷子。探測器共攜帶了10台儀器，包括一個氣象站。
多旋翼機器人
除此之外，旋翼機器人西班牙塞維利亞先進航天科技中心（CATEC）和塞維利亞大學的研究人員建立並展示了10款多旋翼機器人，每個手臂每組最多配置7個關節，多種傳感器，並用3D地圖和主要信息編程。這裏展示的三連桿臂安裝在一個四旋翼飛行器上，包括控制電子裝置和兩個伺服驅動器，它們驅動前兩個關節以儘量減少機器人中心位置的質量。驅動末端執行器的伺服位於第二個連接的末端。前兩個連接時點陣結構，可以減輕重量。
機械臂用於教育
機械臂可以應用於精確計算上，依靠編程系統，達到精確度量。
FLX.ARM.S16.ZX8機器人
代表企業：FLX.ARM.S16.ZX8機器人首款模型FLX.ARM.S16.ZX8是基於閉環運動控制平台，集成了超高分辨率光學編碼器作為反饋，絕對定位重複重複精度達0.001英寸，並具有碰撞檢測。其模塊化的工具架包括了一個由絲狀驅動的集成金屬E3D熱端，一個拾取-放置工具架，一個輕型銑削工具架和一個探頭。
機器人手臂在X-Y軸的動作範圍為16英寸，Z軸為8英寸，工作範圍非常大。FLEX.IDE手臂設計和製造軟件具有一個獨立於平台的客户端和高性能服務器處理的客户端-服務器體系結構。
機械臂在教育行業，也可以作為模型的存在，小孩子們可以通過原件組合成一套完整的機械臂。
DarthVaderarm機器人手臂
代表企業：DarthVaderarm機器人手臂，可以教孩子們組建機器人。該套件包括45個部件，它們相互齧合在一起組成一個長約16英寸手臂。基座上的控制讓你可以通過槓桿旋轉、伸展或收縮手臂，並使手指聚合以抓住物體。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：圖圖