NASA壁虎機器人，在太空也要飛檐走壁！

引用“對於太空的探索總是充滿奇趣與挑戰。”

太空探測時，航天器有時會突然地劇烈抖動，無論是被飛馳的太空巖石擊中，還是控制系統被宇宙射線擾亂，即便是其他情況，宇航員也一定想要有個可以抓住的東西。NASA 噴氣推進實驗室，更具體來説是它下屬的行星機器人實驗室，正在嘗試製造一種機器，可以在太空探測過程中，在可能遇到的各種複雜表面上產生一個抓力。


要在太空環境中產生這個抓力，會存在幾個問題：

• 首先，機器人通常要避免不平整的表面，更何況是在火星上隨處可見的那種懸崖絕壁上。
• 其次，太空是一種挑戰地心引力的環境。 “在零重力下，連在表面推動一個磁帶都很困難。”噴氣推進實驗室的機器人電氣工程師 Jaakko Karras 説道。
• 而且無重力的情況下是違反牛頓第三定律的，你很難在地面站穩。對於每一個動作，都有一個相等的反作用力。所以當你用力時，也會有同樣大小的力將你推開。

這不只是微重力的問題。在低重力環境下，如小行星或彗星，也不適用。 “如果你想要做一些取樣工作，一開始鑽探，你就有可能隨着鑽頭鑽入地面而旋轉起來。”Karras 説。

引用“自然總是能解決我們周圍的問題。”

Karras 説：“一個常見的方法就是仿生學。”當 Karras 和他的團隊在垂直的巖壁上測試攀爬機器人時，蜥蜴恰好從旁邊爬過。但就是這個迅速爬過的小壁虎，讓Karras 決定從進化論中尋找攀爬機器人設計的線索。他團隊製造的膠粘劑利用範德華力，這是壁虎能在光滑表面攀爬的原理。為了應對那些凹凸不平的情況，他的團隊製造了可以彎曲伸縮的microspines 抓手。

基於壁虎原理的膠粘劑和 microspines 抓手在深層太空中的應用前景很好。基於壁虎原理的粘合劑已經在國際空間站中開始進行測試。現在，宇航員能用它來把一些東西固定在內飾板上。但 NASA 考慮把它作為 Velcro 魔術貼的替代品，它不會粘到灰塵或毛髮，避免影響國際空間站脆弱的環境。而 microspines 抓手則是作為 NASA 小行星重定向任務的重要組成部分：機器人的小尖觸會用於抓取小行星的巖礫，並把它存入我們周圍的月球軌道。

Karras 還希望在今後的任務中能使用 microspines 的垂直攀爬技術來探索火星洞穴和熔巖隧道，因為這些地方曾有液態水儲存，而且一般都有遮蔽物，處於低輻射區域。這些都有助於發現過往有過生命跡象的可能性。

引用“所以，如果我們在未來幾十年中發現了火星人，那麼你也許還要感謝壁虎。”

via Wired

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資料來源：雷鋒網
作者/編輯：陳楊英傑