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由 數碼情報站 於 22/12/2013 發表
蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機器人Cubly，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。 Cubly內置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個傳感器，分佈在Cubly的每一面上，中心控制由自帶的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持Cu...
蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機器人Cubly，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。 Cubly內置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個傳感器，分佈在Cubly的每一面上，中心控制由自帶的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持Cu...